余舟毅
- 作品数：9 被引量：104H指数：5
- 供职机构：华北计算技术研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金航空科技联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事理学兵器科学与技术更多>>
- 战术辅助决策系统中的态势评估问题研究被引量：11
- 2005年
- 从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术辅助决策系统结构、组成和功能,并对态势评估和任务规划两个关键子系统进行了研究,提出了基于黑板知识库系统的态势评估实现结构。重点研究了基于贝叶斯网络和模糊逻辑技术的战场威胁评估算法,首先采用贝叶斯网络对威胁源的威胁级别进行评估,在此基础上,采用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性程度进行综合评估。仿真结果表明了该评估算法的有效性,提高了决策的自动化和智能化程度。
- 周锐余舟毅池沛成晓静陈宗基
- 关键词：模糊逻辑贝叶斯网络
- 基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究被引量：36
- 2005年
- 阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确的反映威胁源的真实威胁程度。
- 余舟毅陈宗基周锐
- 关键词：贝叶斯网络
- 基于遗传算法和分层任务网络的战术任务规划方法被引量：3
- 2012年
- 针对给定约束条件下作战任务最优战术动作序列规划问题,提出一种将分层任务网络(hierarchical tasknetwork,HTN)与遗传算法(genetic algorithms,GA)相结合的HTN_GA战术任务规划算法。采用定性与定量相结合的方法,基于分层任务网络对战术知识进行建模,基于遗传算法对战术生成过程进行优化。分析了HTN_GA战术规划算法的可行性、完备性。实现了基于SEAD任务的无人作战飞机(uninhabited combat aerial vehicle,UCAV)战术任务规划,仿真结果证明了该任务规划算法的可行性和有效性。
- 钟春梅赵振宇余舟毅陈宗基
- 关键词：无人作战飞机遗传算法
- 基于禁忌搜索的启发式任务路径规划算法被引量：13
- 2002年
- 基于启发式搜索和禁忌搜索技术 ,提出一种用于解决有限资源、不同重要性要求的任务路径规划问题的有效算法 ,通过对不同重要程度的任务进行分层调度 ,得到较为满意的决策结果。该算法具有搜索空间小、求解速度快的优点。
- 夏洁高金源余舟毅
- 关键词：禁忌搜索组合优化问题任务调度禁忌搜索算法启发式算法
- 基于禁忌搜索法的启发式飞行任务决策算法
- 飞行管理系统从控制功能上而言构成一个递阶结构,其规划问题的上层需要对飞行任务进行优化调度安排.基于启发式和禁忌搜索技术,本文提出了解决有限资源、不同重要性要求的飞行任务路径规划问题的有效算法.通过对不同重要程度的任务进行...
- 夏洁高金源余舟毅
- 关键词：禁忌搜索算法启发式算法飞行管理系统
- 文献传递
- 智能化战术飞行轨迹规划方法研究被引量：13
- 2005年
- 对态势评估与规划系统进行集成,提出了智能化战术飞行轨迹规划系统方案.基于贝叶斯网络和模糊推理技术,实现了战场威胁级别及其相对重要性程度的综合评估.利用模型预测控制的滚动优化和在线校正原理,实现了飞机在线飞行路径规划.建立了路径规划代价函数中加权因子的智能化分配方法,进而实现了威胁评估与路径规划之间的集成,使得路径规划系统能够自适应战场态势的动态变化.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.
- 周锐成晓静余舟毅池沛陈宗基
- 关键词：路径规划模糊逻辑贝叶斯网络
- 变自主权限认知决策辅助系统研究被引量：2
- 2005年
- 智能驾驶员认知决策辅助系统是提高系统完成任务有效性和作战生存性以及降低驾驶员负荷的重要技术手段。从认知自动化与认知人机协调和协作的角度,研究了认知决策辅助系统中可变自主权限划分与功能分配的原则和方法,并进行了权限级别的划分。通过权限管理策略与信息管理系统实现驾驶员与决策辅助系统之间的集成,并给出了系统集成结构,实现驾驶员和智能系统之间的有机协调与协作,提高作战飞机系统的综合性能。
- 周锐余舟毅陈宗基
- 基于遗传算法的动态资源调度问题研究被引量：25
- 2004年
- 建立了无人作战飞机任务规划问题的数学模型,提出了分层递阶的任务规划系统结构.针对任务规划的核心资源调度问题,设计了基于遗传算法的动态资源调度算法,有效地解决了多无人作战飞机的资源调度问题.计算结果表明了算法的有效性.
- 余舟毅陈宗基周锐
- 关键词：资源调度遗传算法
- 智能化战术任务管理系统研究被引量：4
- 2005年
- 从感知、评价、决策的认知过程研究了现代军机战术任务管理系统的结构、组成和功能,重点研究了态势评估和任务规划两个关键子系统.建立了基于贝叶斯网络和模糊逻辑推理的态势评估算法及威胁评估模型,采用贝叶斯网络对威胁级别进行了评估,运用模糊逻辑对各威胁源的相对重要性进行了推理,实现了对威胁源威胁级别和相对重要性的连续动态评估.研究了基于动态A 算法的战术飞机飞行路径在线实时规划问题,实现了态势评估与路径规划两子系统之间的集成.研究结果表明了该系统方案和算法的有效性,任务规划系统能够自适应战场态势的变化.
- 周锐成晓静余舟毅陈宗基
- 关键词：路径规划贝叶斯网络模糊逻辑
