周锐
- 作品数：221 被引量：1,151H指数：20
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法
- 本发明是一种基于非劣解鸽群优化的无人机集群编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群编队模型；步骤二：无人机集群编队状态预测；步骤三：初始化非劣解鸽群优化方法的参数；步骤四：基于非劣解鸽群优化的方法设计；步骤五：基于...
- 段海滨徐小斌邓亦敏魏晨辛龙索良泽周锐仝秉达
- 文献传递
- 一种基于迁移学习鸽群优化的无人机空战博弈方法
- 本发明公开一种基于迁移学习鸽群优化的无人机空战博弈方法，步骤一：初始化空战博弈环境设置；步骤二：设计可扩展的强操纵性博弈机动库；步骤三：设计空战态势评估函数，计算博弈得分矩阵；步骤四：构造空战博弈适应度函数；步骤五：基于...
- 段海滨阮婉莹邓亦敏魏晨周锐
- 文献传递
- 单机超视距空战智能辅助决策方法被引量：10
- 2011年
- 面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架。基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法。研究了飞机机动方案选择和导弹发射决策方法,建立了超视距空战优势函数模型。针对单机单目标超视距空战条件,利用仿真软件进行了数字仿真验证,仿真结果表明此方法可行、有效。
- 乔鑫孔繁峨冯星周锐
- 关键词：超视距空战
- 航空轮胎内部缺陷在线检测及可靠性评价方法
- 本发明提供了一种航空轮胎内部缺陷在线检测及可靠性评价方法，飞机着陆后，通过手持式超声检测设备在线检测航空轮胎的内部缺陷，将所测试出的帘线断裂数量、测量气泡的数量及大小、测量裂纹的长度及数量输入编制的程序，直接反馈出航空轮...
- 刘宇艳刘宇鹏王友善粟本龙周锐崔志博刘强
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- 仿鹰眼中脑回路返回抑制机制的无人靶机目标检测方法
- 本发明公开一种仿鹰眼中脑回路返回抑制机制的无人靶机目标检测方法，步骤一：摄像头标定，获取摄像头内外参数，矫正图像畸变；步骤二：仿猛禽颜色恒常的光照处理，恢复图像正常光照下的色彩信息；步骤三：仿鹰中脑开‑关相应机制图像预处...
- 邓亦敏王思远段海滨魏晨吴江周锐
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- 基于DTC和遗传算法的无人机-无人车任务规划方法被引量：1
- 2022年
- 提出一种标准设计准则(Design to Criteria,DTC)和遗传算法相结合的任务规划方法。以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)/无人战车(Uninhabited Combat Ground Vehicle,UCGV)任务结构,基于DTC方法设计基于用户目标准则的效益函数来控制优化的过程,引入具有精英策略的遗传算法来求解UCAV/UCGV任务规划问题。任务规划过程中集成了路径规划,规划的结果是包含任务各项参数信息的动作序列。仿真结果表明,任务规划的结果能够满足不同需求,且有效融合了多项任务信息,在考虑异构平台能力差异性的基础上,提高了协同作战的整体效益。
- 陶灿灿韩旭周锐
- 关键词：无人机路径规划DTC遗传算法
- 建设独具特色的“计算机控制”精品课程被引量：2
- 2009年
- "计算机控制系统"课程是一门与国际先进大学相关课程接轨、适应航空航天和机器人等运动体控制的工程应用需求、适应本科生和研究生的专业基础教学要求的专业基础课程。该课程在内容上突出"快变系统精确建模与控制"、"模拟系统数字化实现"等,突出高速运动体的精确测量与控制技术。同时建设了一套实验体系,针对本科生、研究生的不同知识基础实行分层次、分类别组织实验的教学计划;授课同时撰写了多本"计算机控制系统"精品教材,分别由北航、高教和清华出版社出版,各版教材增加了工程应用例题和习题,为课程教学打下了基础。
- 张平夏洁周锐袁少强
- 关键词：计算机控制精品课程精品教材
- 一种用于加工圆柱型硫化橡胶试件的易开模模具
- 本发明提供了一种用于加工圆柱型硫化橡胶试件的易开模模具，使用时，利用平板硫化机硫化橡胶材料，首先将圆柱形底座与圆柱形套筒组合放置于平板硫化机上，并将用于加工圆柱形试件的圆形模具放入模腔中，在圆形模具上面的圆柱形通孔内加入...
- 刘宇艳刘宇鹏王友善粟本龙周锐崔志博刘强
- 文献传递
- 浅谈基于问题的创新性研究与教学被引量：1
- 2009年
- 分析了基于问题的创新性研究和研究性教学的内涵,特别强调了如何提出科学问题的重要性以及应遵循的需求牵引、问题驱动和问题求解的科学研究特征。并且以信息化和网络化环境下多飞行器协同作战为实例,分析了多飞行器网络化协同控制的需求和特点,进而详细论述了如何分析问题和提出问题的详细过程,并说明了不同学科知识交叉和融合应用的重要性,便于领会如何在实际中提出问题并开展基于问题的创新性研究和研究性教学。
- 周锐张平
- 关键词：研究性教学
- 面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法
- 2024年
- 本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。
- 陶灿灿周锐
- 关键词：无人机中继通信最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化
