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陈宗基

作品数：284 被引量：1,458H指数：22
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 182篇期刊文章
  • 84篇会议论文
  • 17篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 119篇自动化与计算...
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  • 4篇电子电信
  • 4篇文化科学
  • 3篇军事
  • 2篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 72篇飞行
  • 59篇飞行控制
  • 38篇仿真
  • 38篇飞机
  • 38篇飞行控制系统
  • 37篇鲁棒
  • 31篇飞控
  • 28篇无人机
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  • 19篇非线性
  • 18篇计算机
  • 17篇网络
  • 17篇控制律
  • 16篇飞控系统
  • 15篇交互仿真
  • 15篇分布交互
  • 15篇分布交互仿真
  • 14篇线性系
  • 14篇非线性系统
  • 12篇作战飞机

机构

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  • 1篇中国民航大学
  • 1篇中国运载火箭...
  • 1篇装甲兵工程学...
  • 1篇中国航空工业...
  • 1篇华北计算技术...
  • 1篇中国航空工业...

作者

  • 284篇陈宗基
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  • 32篇周锐
  • 20篇李卫琪
  • 18篇魏晨
  • 12篇周绥平
  • 12篇惠天舒
  • 12篇段海滨
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  • 11篇高建平
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  • 9篇王醒华
  • 9篇文传源
  • 8篇宋晗
  • 8篇孔繁峨
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  • 7篇廖沫
  • 7篇杨振宇

传媒

  • 52篇系统仿真学报
  • 32篇北京航空航天...
  • 21篇航空学报
  • 14篇控制与决策
  • 11篇自动化学报
  • 10篇飞行力学
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  • 5篇中国控制会议
  • 4篇计算机学报
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  • 3篇测控技术
  • 3篇大型飞机关键...
  • 3篇大型飞机关键...

年份

  • 1篇2018
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  • 1篇2013
  • 3篇2012
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  • 9篇2004
  • 7篇2003
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  • 16篇2001
  • 5篇2000
  • 14篇1999
  • 18篇1998
  • 9篇1997
共 284 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
分布交互仿真中的接口处理器研究被引量：1
1998年
重点介绍了通过网络实时数据通信实现的基于PC的接口处理器原型系统的结构与实现，并结合此系统研究了分布交互仿真中的关键技术之—─—接口处理器的功能需求及实现。
惠天舒陈宗基周绥平
关键词：分布交互仿真接口处理器实时通信仿真
基于情景遥显的无人作战飞机的控制方法研究
本文主要介绍了对无人作战进行基于情景遥显控制实际意义,以及在研究过程中所要解决的一些关键技术问题,这包括机上情景的获取和处理,进行基于网络的控制,在地面控制站实现基于人素工程的情景显示等等.着重介绍了克服网络延迟的情景遥...
裴峥陈宗基
关键词：人素工程图像拼合无人作战飞机飞行控制
文献传递
飞行器运动方程的并行求解
刘螯社陈宗基张明廉
关键词：飞行器分布式计算机并行处理系统结构
系统仿真技术的前沿──分布交互仿真技术被引量：12
1995年
分布交互仿真是一种新兴的仿真技术．它是指用计算机网络将分布在不同地点的训练设备（如仿真器）和训练人员联结起来，使得训练人员可以在人工合成的电子战场环境中，进行诸如空中格斗等高级训练任务的一种先进的仿真技术．目前，分布交互仿真已受到西方发达国家特别是美国的高度重视，并得到了广泛的研究．我国在这方面的研究还是一个空白．本文在跟踪国际最新研究成果的基础上，对分布交互仿真的研究背景、研究历史和现状作了介绍，并论述了分布交互仿真的基本概念体系、研究内容和涉及的关键技术．最后，指出了我国发展分布交互仿真的策略．
周绥平陈宗基
关键词：系统仿真仿真分布交互仿真
多无人机同时到达的分散化控制方法被引量：38
2010年
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。
袁利平陈宗基周锐孔繁峨
关键词：无人机分散化控制速度控制路径规划
由降阶模型设计全阶模型的Ｈ∞鲁棒控制器
王炎生陈宗基
关键词：鲁棒控制模型降阶控制器
飞机滚转运动的控制冗余与重构
讨论了差动平尾对飞机滚转运动的影响，论证了差动平尾的独立控制会较大程度地增加飞机的滚转力矩，在副翼出现故障时进行补偿重构，从而提高了滚转通道的余度等级，增加了基本可靠性，为减少滚转通道的余度配置提供了依据。针对失效和卡死...
张平陈宗基
关键词：飞行控制系统
民用航空电子系统结构研究
本文首先分析了航电系统综合模块化（IMA）结构和外场可更换模块（LRM）技术,并分析了集群计算机技术的特点,再对实现航电系统互联的总线技术进行分析,包括：总线形式、总线连接设备、数模信号的转换设备。在此基础上根据功能分区...
宋晗陈宗基孔繁峨孙晓哲
关键词：数据总线集群计算机
文献传递
分布交互仿真环境研究被引量：9
1995年
分布交互仿真是一种新兴的仿真技术，分布交互仿真环境的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文分析了分布交互仿真环境的功能需求，指出了它的设计原则。
周绥平陈宗基
关键词：分布交互仿真仿真计算机网络
基于本体的多无人机系统语义互操作方法被引量：3
2011年
引入基于领域本体的语义模型形式化建模方法,提出了多无人机交互描述的语义描述模型方法和交互配置的语义增强方法.设计了无人机本体UAV-O和服务描述本体UAV-OS,在OWL-S(Ontology Web Language for Services)基础上扩展服务动态特性等的描述,可以为服务质量、服务状态和服务关系提供语义描述;扩展了对多无人机任务和动态配置、组合所需控制结构等的描述.为了实现多无人机应用配置的自动化和动态性,基于本体的语义增强方法可以用于配置管理,在匹配中引入高层次的语义增强匹配,对多无人机交互配置处理进行语义增强.在无人机综合仿真环境中进行了验证,结果表明,提出的基于本体的语义互操作方法能有效地支持多无人机应用交互和集成.
吴江陈宗基
关键词：多无人机互操作语义本体
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