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钱程

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：上海理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术电子电信天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 2篇信息素
  • 2篇信息素更新
  • 2篇寻优
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇远节
  • 2篇扭簧
  • 2篇缺损
  • 2篇群算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇就餐
  • 2篇筷子
  • 2篇回复力
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇等强
  • 1篇氧分子
  • 1篇数字滤波
  • 1篇通讯协议

机构

  • 6篇上海理工大学

作者

  • 6篇钱程
  • 3篇甘屹
  • 3篇何伟铭
  • 2篇孙福佳
  • 2篇张宇玲
  • 2篇王艳
  • 2篇徐秀林
  • 2篇赵展
  • 2篇郑彬彬
  • 2篇刘胜
  • 2篇卢正
  • 1篇谷麟
  • 1篇闻海峰
  • 1篇周莹莹

传媒

  • 1篇电子科技

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
甘屹曲凤挺孙福佳何伟铭焦会萌郑彬彬刘胜马新伍卢正钱程
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基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
甘屹曲凤挺孙福佳何伟铭焦会萌郑彬彬刘胜马新伍卢正钱程
基于逐次二角法与ARM芯片的路面测量系统
2017年
为更加精准和快速地检测路面的高程数据,设计了一种基于逐次二角法理论与ARM芯片的路面不平度测量系统。该系统通过旋转编码器采集行驶距离和角度变化,以自研发ARM采集系统采集分析数据,采用Modbus通讯协议进行上位机信息交互,通过实际测量,定点距离测量准确率达99.92%,定点角度测量准确率达99.67%。在路面单线测量中与水准仪所测数据相比准确率可达92.7%,最大偏差<5.4 mm。
何伟铭钱程甘屹
关键词：ARM芯片MODBUS通讯协议
一种新型辅助筷子
本实用新型涉及一种新型辅助筷子，该筷子包括左筷和右筷，所述左筷和右筷结构相同，均包括筷头和筷身，所述左筷和右筷的筷身中部设有连接件，两个连接件通过转轴旋转连接，所述转轴的中部套设扭簧，所述扭簧的两端分别与筷身抵接。与现有...
宋晗臧皓郝亮王丹青钱程刘吉永王艳赵展张宇玲徐秀林
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一种新型辅助筷子
本发明涉及一种新型辅助筷子，该筷子包括左筷和右筷，所述左筷和右筷结构相同，均包括筷头和筷身，所述左筷和右筷的筷身中部设有连接件，两个连接件通过转轴旋转连接，所述转轴的中部套设扭簧，所述扭簧的两端分别与筷身抵接。与现有技术...
刘吉永宋晗臧皓郝亮王丹青钱程赵展张宇玲王艳徐秀林
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一种光催化灭菌口罩及TiO<Sub>2</Sub>涂层的制备方法
本发明提出一种光催化灭菌口罩及TiO<Sub>2</Sub>涂层的制备方法，光催化灭菌口罩，由无纺布、纳米纤维薄膜、TiO<Sub>2</Sub>涂层复合组成。在光照条件下，TiO<Sub>2</Sub>能激活水分子和氧...
谷麟章凯董光霞乔兴博俞海祥陈璐陆香玉周莹莹钱程闻海峰
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