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刘胜

作品数：3 被引量：10H指数：1
供职机构：上海理工大学更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇信息素
  • 2篇信息素更新
  • 2篇寻优
  • 2篇蚁群
  • 2篇蚁群算法
  • 2篇群算法
  • 2篇路径规划
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇密封
  • 1篇建模与仿真研...
  • 1篇仿真
  • 1篇唇形密封

机构

  • 3篇上海理工大学

作者

  • 3篇甘屹
  • 3篇刘胜
  • 2篇孙福佳
  • 2篇何伟铭
  • 2篇郑彬彬
  • 2篇钱程
  • 2篇卢正

传媒

  • 1篇润滑与密封

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
甘屹曲凤挺孙福佳何伟铭焦会萌郑彬彬刘胜马新伍卢正钱程
旋转轴唇形密封圈的建模与仿真研究被引量：10
2017年
为了进一步研究唇形密封圈的密封机制,建立唇形密封的理论模型。基于流量因子分析轴向泵汲效应,建立泵汲流量方程;运用圆周平均雷诺方程描述密封界面流场,采用G-W模型近似描述唇轴粗糙峰互相接触下的接触力与径向变形;定量分析密封界面的周向摩擦力,并给出流体摩擦表达式;对以上各因素进行强耦合分析。结合船舶桨轴密封圈的实际应用工况及结构参数进行仿真计算,得出其方向角、膜厚、压力分布,并得到净流量随转速和粗糙度的变化关系。研究结果表明:净流量随转速增加而增加,但增速逐渐变缓;净流量随粗糙度近似呈线性增加,但高粗糙度会使泄漏量增大和导致表面更容易被磨损,因此实际唇口粗糙度的选取应综合考量多种因素。
甘屹刘胜张劲枫
关键词：唇形密封仿真
基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
甘屹曲凤挺孙福佳何伟铭焦会萌郑彬彬刘胜马新伍卢正钱程
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