何伟铭
- 作品数:51 被引量:98H指数:4
- 供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法,将运用蚁群算法到机器人路径规划领域,提出路径拓展蚁群算法优化策略,优化机器人路径寻优效率,引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
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- 一种取量可调的取丝装置
- 本发明提供了一种取量可调的取丝装置,用于夹取丝状物,具有这样的特征,包括:呈“V”型夹子状的本体,具有左摆臂、安装在左摆臂的端部的转轴以及通过转轴与左摆臂连接的右摆臂,转轴上设置有贯穿孔;推丝部,用于将丝状物推离本体,具...
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- 文献传递
- 基于逐次二点法的平面度误差测量方法研究被引量:2
- 2016年
- 为了实现工件平面度误差的高精度测量,在没有高精度导轨、高精度光学平面作为平面基准的条件下,根据逐次二点法误差分离原理,将传感器支架固定在刀具进给轴上,随导轨进行直线运动,即可同时分离获得机床自身的运动误差和工件的平面度误差。实验结果表明:将逐次二点法应用到机床上,对工件平面度进行在机测量,剔除掉机床自身运动的系统误差,在精度上优于传统的接触式测量方法,并且不受测量的平面基准、工件的最大尺寸所限制。该方法不仅计算简单、快速易操作,而且更准确地反映了平面度的真实值。利用仿真和实验验证了逐次二点法对平面度的高精度测量的有效性和可靠性。
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- 关键词:数控加工中心平面度
- 用于窗框预制构件的组合模具
- 本发明涉及一种用于窗框预制构件的组合模具,由四个L型部件和四个一字型部件装配而成,四个L型部件分别设置在组合模具的四个拐角,相邻L型部件之间放置一字型部件,L型部件与不同长度的一字型部件进行组合,可适用于各种尺寸窗框预制...
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- 文献传递
- 基于逐次二点法提高加工中心定位精度
- 2014年
- 以加工中心为例进行误差测量和误差补偿实验,结果证明,采用逐次二点法进行误差补偿,可以提高数控机床的定位精度。
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- 关键词:加工中心误差补偿
- 多功能翻页笔
- 一种多功能翻页笔包括:具有上部,中部,下部的笔杆、具有上端和下端的橡皮头、覆盖在橡皮头上的对纸张有吸附性能的吸附式翻页头、安装在中部的电子翻页器、多笔头选择装置。橡皮头的上端设有橡皮,下端设有与笔杆的顶端相嵌合的安装槽;...
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- 文献传递
- 预制建筑模具的通用性堵浆件
- 本发明涉及一种预制装配建筑模具的堵浆件,为矩形长条,矩形长条前端一侧沿长度方向设有圆弧形曲面,中部设有中间凹槽,前端的圆弧形曲面与中间凹槽连接处设有过渡圆弧形曲面,矩形长条上、下端均为圆弧形端面。所述矩形长条前端另一侧设...
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- 基于博弈论的多资源供应商动态资源策略研究
- 2020年
- 基于博弈论思想研究日益复杂的资源调度问题,同时考虑制造任务需求、资源供应商及价格因素对这策略相互作用和影响形成的动态系统进行研究。根据资源产出和利润,建立制造资源间的一种动态博弈模型对制造过程策略进行分析,通过对稳定区域的分析和李雅普诺夫指数的计算,研究资源供应商与需求者之间的动态特性。结果表明,调节速度增大会降低系统稳定性、增大资源承担风险,从而为交易中的资源决策提供参考。最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性。
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- 关键词:博弈论资源调度李雅普诺夫指数动态特性
- 基于神经网络的数控机床误差补偿研究被引量:2
- 2014年
- 以加工中心为平台进行定位误差测量,利用神经网络智能控制编程,实现修改程序和误差补偿实验,而逐次二点法可以同时分离出工件和机床的定位误差,且测量原理与数据处理简捷有效。结果证明,在神经网络编程下利用逐次二点法进行误差补偿,是有效可行的。
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- 关键词:误差补偿神经网络数控机床
- 基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法,将运用蚁群算法到机器人路径规划领域,提出路径拓展蚁群算法优化策略,优化机器人路径寻优效率,引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
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- 文献传递