卢正
- 作品数：4 被引量：21H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
- 甘屹曲凤挺孙福佳何伟铭焦会萌郑彬彬刘胜马新伍卢正钱程
- 基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法
- 本发明涉及一种基于路径拓展蚁群算法的机器人路径规划方法，将运用蚁群算法到机器人路径规划领域，提出路径拓展蚁群算法优化策略，优化机器人路径寻优效率，引入了信息素分布时变性、信息素更新策略、路径位置拐点优化和局部最优路径拓展...
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- 一种悬挂式立体自行车停车位的设计被引量：21
- 2017年
- 提出了一种悬挂式立体自行车停车位的机械设计方案。该装置主要由底座、旋转装置和设置在旋转装置上的升降装置组成。悬挂式立体自行车停车位让自行车存放有序整齐、占地面积小,并能防止其碰倒周围自行车辆;另外,安装的指纹解锁装置,提高了自行车存放的安全防盗系数,能有效解决自行车存放时失窃的问题。在控制方式上,采用西门子PLC控制各工作部分的衔接运行,保持各个部分独立运作且不互相干涉。
- 卢正刘磊
- 关键词：自行车停车位悬挂式PLC
- 基于信息度量的PLM设计阶段产品信息流的结构分析
- 2017年
- 为了定性与定量描述产品在产品生命周期管理(PLM)设计阶段各环节信息状态,提出通过信息熵分析设计阶段各环节信息状态的不确定性,通过信息距离分析各环节取得某个状态所遇障碍的大小,然后采用顶层基本骨架(TBS)方法建立产品的三维模型并对其信息状态进行分析,结果表明,客户对产品的需求增加后,产品在设计及转移状态上需要的信息相应增加,通过信息状态的分析为产品在PLM设计阶段的开发过程提供信息学方面的依据。
- 甘屹卢正孙福佳何伟铭井原透
- 关键词：产品生命周期管理信息度量信息距离顶层基本骨架
