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孙一力

作品数：19 被引量：13H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 14篇飞行
  • 14篇飞行控制
  • 8篇旋翼
  • 6篇飞行控制系统
  • 5篇自动飞行
  • 5篇自动飞行控制
  • 4篇无人机
  • 3篇点控制
  • 3篇余度
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇双余度
  • 3篇配平
  • 3篇姿态传感器
  • 3篇无人直升机
  • 3篇感器
  • 3篇板载
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导航计算机

机构

  • 19篇南京航空航天...

作者

  • 19篇孙一力
  • 16篇王新华
  • 13篇甄子洋
  • 9篇王硕
  • 5篇薛亮
  • 5篇贾森
  • 4篇江驹
  • 4篇李康伟
  • 2篇浦黄忠
  • 2篇王道波
  • 2篇李晨辉

传媒

  • 2篇电子设计工程

年份

  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 8篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多旋翼无人直升机目标跟踪控制技术研究
近年来，多旋翼无人直升机因其结构简单、飞行稳定等特点，在军用和民用领域已有较为广泛的应用。随着无人机技术的发展，对多旋翼无人直升机的自主性提出了更高的要求。本文以小型多旋翼无人直升机为试验平台，围绕自主跟踪指定目标这一要...
孙一力
关键词：目标跟踪自主避障
基于视觉的四旋翼直升机目标跟踪技术研究被引量：4
2016年
针对四旋翼直升机目标跟踪这一问题,提出并设计了一套基于视觉的四旋翼直升机系统和方法。首先,在Matlab中对四旋翼直升机建模仿真,使用经典PID控制算法设计位置回路和姿态回路;其次,设计了一套基于视觉的四旋翼直升机硬件系统,主要包括飞行控制模块、机载视觉模块等;最后,针对上述硬件,设计了四旋翼直升机的软件系统,实现了基于视觉的目标识别及跟踪控制方法。通过多次飞行实验验证了该方法的可行性,表明该方法可以很好的解决多旋翼直升机目标跟踪这一问题。
孙一力甄子洋王新华
关键词：飞行控制计算机视觉目标跟踪
一种基于滑模变结构的四旋翼飞行控制方法
本发明公开了一种基于滑模变结构的四旋翼飞行控制方法，首先按照被控变量对控制输入量响应速度不同的特点，将被控变量分为快变量、较快变量以及慢变量，将四旋翼无人直升机动力学模型划分为快回路系统、较快回路系统和慢回路系统三个子系...
孙一力甄子洋王新华覃海群王硕
文献传递
车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法
本发明公开了一种车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法，控制系统包括车载导引子系统和机载控制子系统，车载导引子系统主要包括两套视觉处理系统和导航计算机。基于该导引控制系统，采用双目视觉的导引方法，通过对两套视...
孙一力甄子洋王硕王新华李康伟李晨辉
文献传递
一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法
本发明公开了一种基于大脑情感学习的无人机推力变向智能控制方法，将大脑情感学习智能控制算法原理应用在无人机推力变向控制中。本发明通过两个大脑情感学习控制器，分别控制了无人机横向和纵向的推进，实现了偏转方向的运转，提升了无人...
甄子洋孙一力浦黄忠王道波
舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法
本发明公开的一种舰载机滑跃起飞自动飞行控制方法采用纵向自动飞行控制系统、横侧向自动飞行控制系统和自动油门控制系统对舰载机滑跃起飞及其飞行进行控制。该方法以阻尼器和增稳系统为内回路，产生并传递垂直爬升速率指令使舰载机的垂向...
甄子洋李康伟王新华江驹孙一力
基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机及其控制方法
本发明公开了一种基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机及其控制方法，所述六旋翼无人机采用双余度姿态传感器，为高精度的挂载姿态传感器MTI和低精度的板载组合传感器（MPU6000+HMC5883l）；在高度控制中融合电池的电量...
薛亮王新华贾森孙一力
一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统
本实用新型公开了一种六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统，六旋翼无人直升机跟踪飞行控制系统包括机载部分、地面站控制部分，所述的机载部分包括六旋翼飞行平台和飞行控制器，所述的地面站控制部分包括具有无线传输功能的测控终端；本系统...
孙一力甄子洋王硕王新华
文献传递
车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法
本发明公开了一种车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法，控制系统包括车载导引子系统和机载控制子系统，车载导引子系统主要包括两套视觉处理系统和导航计算机。基于该导引控制系统，采用双目视觉的导引方法，通过对两套视...
孙一力甄子洋王硕王新华李康伟李晨辉
一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法
本发明公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解...
王硕甄子洋王新华江驹孙一力
文献传递
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