甄子洋
- 作品数：263 被引量：458H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 一种基于自适应控制的螺旋桨无人靶机的姿态控制方法
- 本发明提供一种基于自适应控制的螺旋桨无人靶机的姿态控制方法，步骤一、确定无人机线性数学模型；步骤二、确定无人机线性数学参考模型；步骤三、利用自适应控制算法计算得到无人机线性控制系统的控制律u；采用自适应控制方法设计无人机...
- 浦黄忠夏曼甄子洋
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- 一种环形任务模式下的多无人机一致性编队控制方法
- 本发明公开一种环形任务模式下的多无人机一致性编队控制方法，针对环形任务场景解耦编队控制指令，建立环形任务下的坐标系转化关系，并引入任务目标信息，实现环形任务过程中位置状态的精确表示与快速更新；设计环形任务模式下多机编队一...
- 陆晓安浦黄忠丁健文梁栋甄子洋唐桢张丹萌
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- 永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法
- 本发明公开了一种永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法，对于以全桥结构逆变器驱动的三相星形连接无刷直流电机，首先根据其绕组的电感、电阻、反电势设置参考电流，使得电机绕组的制动电流保持在参考电流附近；然后计算电机转速...
- 朱平谢敏求甄子洋杨柳青
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- 一种伺服电机控制学习平台及其使用方法
- 本发明涉及学习平台领域，具体为一种伺服电机控制学习平台及其使用方法，包括存储箱，所述存储箱上端的前后两侧均固定设置有侧板支撑机构，所述存储箱上端的两侧固定连接有侧板一，所述存储箱和侧板支撑机构上端的前后两侧均活动设置有移...
- 肖息甄子洋杨昌宝王志胜
- 近空间可变翼飞行器自适应小翼切换控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种近空间可变翼飞行器自适应小翼切换控制系统及工作方法，属于航空航宇推进控制技术领域。本发明针对近空间可变翼飞行器的速度与姿态稳定跟踪控制问题，并考虑可变翼结构对建模的影响以及小翼伸缩过程的切换控制问题。由飞...
- 杨政甄子洋蒋烁莹
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- 抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法
- 本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成，引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数...
- 江驹甄子洋王新华杨一栋袁锁中焦鑫
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- 基于局部传感和通信的多波集群编队控制
- 2020年
- 基于行为的集群成为当前的研究热点。集群算法具有自组织、自修复、可重构等固有属性,因此可以用于分布式系统。本文介绍了基于行为法的集群涌现控制。首先定义了几种基本行为以及不同的组合形式,建立了复杂的集群聚集行为模型。与经典集群控制不同,本文引入了避障规则,使得集群个体在避开障碍物的同时,形成"V"形编队并搜寻目标。最后使用MATLAB软件对集群算法进行可视化仿真。仿真结果验证了多波集群算法能够使集群个体避开障碍物,搜索到目标所在位置。本文提出的算法可以应用于军事和民用场景中,使集群能够最大化传感器覆盖范围或减小在战场区域中被攻击的风险。
- RIMAL Biman甄子洋AZEEM Muhammad
- 关键词：集群避障
- 舰载机着舰引导半物理仿真系统
- 本发明公开了一种舰载机着舰引导半物理仿真系统。该系统包括具有复飞决策功能的自动着舰系统仿真计算机，以及分别与其连接的雷达仿真器、动画演示计算机、舵机系统；所述自动着舰系统仿真计算机负责三维着舰导引律、飞控律、飞机动力学、...
- 王新华江驹甄子洋袁锁中杨一栋
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- 电动负载模拟器的CMAC神经网络复合控制被引量：11
- 2009年
- 为增强电动负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响,提出利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID的并联进行控制与调节的控制方法。利用PID控制保证系统的初始稳定性,在小脑模型神经网络引入速度信号和误差信号构成二维参考输入,使系统具有很好的自适应消扰能力,减小了多余力矩的影响。仿真证明了该方法的可行性和有效性,收到了很好的控制效果。
- 刘伟杰王志胜甄子洋
- 关键词：电动负载模拟器神经网络控制智能PID多余力矩
- 舰载飞机自适应模糊直接力着舰控制被引量：4
- 2021年
- 考虑到舰载飞机精密着舰控制需求,针对舰载飞机着舰实际状态模型存在的强时变性、参数不确定性及复杂环境干扰,提出一种基于自适应模糊控制方法的舰载飞机着舰控制系统。调用襟翼通道控制权限,将所提方法应用于襟翼通道实现直接升力控制,并利用模糊系统逼近难以精确描述的舰载飞机六自由度非线性系统模型,实现着舰下滑道的精确跟踪,提高着舰精度。采用李雅普诺夫方法判定所提自适应模糊控制系统的稳定性,考虑舰艉流及甲板运动干扰,模拟舰载飞机着舰仿真环境,利用matlab仿真软件对构造的舰载飞机直接升力着舰控制系统进行数值仿真,并引入蒙特卡洛随机试验方法分别对常规控制方案及自适应模糊直接力控制方案进行着舰点精度统计试验。通过响应曲线及着舰点统计结果证实所提直接力控制方案具有更好的控制效果,相比常规控制方案提升了着舰精确性。
- 孙笑云江驹甄子洋魏若楠
- 关键词：自适应控制
