江驹
- 作品数：182 被引量：456H指数：11
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 舰载机复飞着舰升降舵操纵性能仿真研究
- 2016年
- 在对舰载机复飞操纵策略研究时,由于升降舵容易受到外部环境的影响,使得在复飞过程中升降舵参数发生较大的随机性突变,造成系统操纵精度差。采用传统的操纵策略方法,遇到突变时只通过加入约束条件来固定参数进行操纵,没有考虑加入的约束条件对复飞性能的影响,导致复飞的安全性差的问题,提出升降舵参数优化的复飞区优化操纵策略。将升降舵操纵通过复飞区优化准则进行参数化,使得舰载机在复飞机动过程中,满足复飞最短距离,在融合航母舰尾高度最高的性能指标,并限制迎角不超过失速迎角,进行待定参数值的计算,实现复飞区优化操纵策略。仿真结果证明,改进联合复飞区优化操纵策略明显地缩小了复飞边界区,大大提高了着舰和复飞的安全性。
- 杜洁江驹
- 关键词：舰载机
- 高超声速飞行器自适应神经网络容错控制被引量：3
- 2020年
- 针对高超声速飞行器巡航段执行器控制效益损失故障和卡死故障问题,基于高超声速飞行器纵向运动模型,将自适应算法与改进的径向基函数神经网络(RBFNN)方法相结合,设计了一种自适应神经网络容错控制器。所提出的容错控制方法具有无需估计执行器故障值的优点,且设计的控制算法结构简单,无需大量实时计算,可以快速处理故障的发生,确保系统在参数不确定、恒定或时变执行器故障与卡死故障情况下仍具有稳定跟踪能力。最后,仿真验证了该方法的有效性。
- 朱平江驹余朝军文成馀
- 关键词：高超声速飞行器神经网络容错控制
- 抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法
- 本发明涉及一种抑制舰尾气流扰动的舰载机着舰引导与控制系统及方法，属于舰载机飞行控制技术领域。该系统由装载在舰上的引导子系统和装载在飞机上的控制子系统组成，引导子系统包括跟踪雷达、雷达稳定平台、高速通用计算机、显示平台、数...
- 江驹甄子洋王新华杨一栋袁锁中焦鑫
- 文献传递
- 一种抑制参数摄动的高超声速飞行器指令跟踪控制方法
- 本发明公开了一种抑制参数摄动的高超声速飞行器指令跟踪控制方法，步骤包括：首先对高超声速飞行器进行不确定性建模，得到参数不确定模型；其次，基于主影响元素分析法，对所建立的参数不确定模型进行简化；并设计出抑制参数不确定的鲁棒...
- 余朝军肖东周俊江驹
- 舰载机着舰引导半物理仿真系统
- 本发明公开了一种舰载机着舰引导半物理仿真系统。该系统包括具有复飞决策功能的自动着舰系统仿真计算机，以及分别与其连接的雷达仿真器、动画演示计算机、舵机系统；所述自动着舰系统仿真计算机负责三维着舰导引律、飞控律、飞机动力学、...
- 王新华江驹甄子洋袁锁中杨一栋
- 文献传递
- TSP的一种改进遗传算法被引量：24
- 2000年
- 旅行商问题 (TSP)是研究算法性能的典型算法 ,具有广泛的应用背景。遗传算法 (GA)是由遗传进化理论指导的随机搜索寻优算法。但传统 GA的寻优能力与随机搜索能力之间存在着相互制约的关系 ,所以对地形极其复杂、极无规律的 TSP的应用效果并不十分理想。本文通过在传统 GA中引入“幼代”及其成长过程 ,解除了两种能力间的制约关系。实际计算结果表明 ,求解质量显著提高。
- 胡小兵吴树范江驹
- 关键词：旅行商问题遗传算法数学模型TSP
- 舰载机进近着舰方式及主要影响因素的研究
- 本文提出了一种舰载机进近着舰分类方法。根据天气状况及飞行员目视情况，将舰载机着舰方式分为三种：目视飞行进近及目视着舰、仪表指示进近及目视着舰、仪表指示进近及全自动着舰，并分别给出了三种着舰方式的工作条件、操纵方式及采用的...
- 薛雯江驹姬猛林卓巡
- 文献传递网络资源链接
- 一种无人直升机飞行控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种无人直升机飞行控制系统，包括机载单元、地面控制站单元，所述的机载单元包括飞行控制计算机、传感器模块、伺服操纵模块、无线传输模块、遥控接收机、执行机构，所述的地面控制单元包括具有无线传输功能的测控终端；所述...
- 鲁盈悦江驹王新华甄子洋王硕
- 文献传递
- 一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统
- 本实用新型公开了一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统，通过激光高度传感器和气压高度计数据融合可获得无人机的精确高度，通过差分GPS可获得无人机和舰载平台的相对位置，机载飞行控制系统根据以上信息和无人机期望的飞行轨迹可解算...
- 王硕甄子洋王新华江驹孙一力
- 文献传递
- 改进多段高斯伪谱法的近空间可变翼飞行器小翼伸缩优化研究被引量：4
- 2020年
- 针对Gauss伪谱法在处理近空间可变翼飞行器最省燃油轨迹优化与可变小翼伸缩状态的最优关系等问题时存在计算量大、计算效率低下、优化精度低等缺陷,本文提出一种改进的多段整合优化的高斯伪谱法的求解策略。考虑到本文研究对象带有可伸缩小翼的特殊性及飞行过程中声速、密度、地球引力及发动机推力变化等因素的影响,对爬升模态进行合理分段,建立多段优化模型,应用本文所提的改进方法进行了整体优化仿真试验。通过数值仿真得到整个爬升各子段的最少耗油爬升轨迹及小翼伸缩状态。仿真结果表明:改进后的优化方法在计算时长、优化精度等整体性能上得到了进一步的提升。
- 徐文萤江驹甄子洋万月丰
- 关键词：近空间飞行器高斯伪谱法非线性规划
