贾森
- 作品数：11 被引量：36H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省研究生培养创新工程项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的无人直升机移动目标跟踪技术研究被引量：1
- 2015年
- 实现无人直升机对移动目标的跟踪是一个较难的技术,针对这个问题,本文基于计算机视觉对无人直升机移动目标跟踪技术进行了研究。首先,设计了无人直升机跟踪移动目标的总体方案;其次,提出了一种快速识别定位移动目标的图像处理算法,该算法运用了RGB三通道颜色分离和形状匹配原理并且实时性好;最终,将计算机视觉应用到无人直升机对移动目标跟踪上,并通过实验验证了其可行性,结果表明机载视觉技术能够很好地解决于无人直升机对移动目标的跟踪问题。
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- 关键词：计算机视觉无人直升机
- 微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法
- 本发明公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统及其方法，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机...
- 贾森龚华军王新华吴赛飞
- 文献传递
- 基于红外视觉的固定翼无人机自动着陆引导系统被引量：6
- 2016年
- 固定翼无人机自动着陆需要跟踪速度快、精度高的引导系统,本文设计并搭建了一套基于红外视觉的无人机自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型;在无人机上设计了红外视觉识别标志,设计并编写了引导系统图像处理算法和视觉跟踪算法;设计视觉着陆引导控制结构;最后,通过试飞实验对该系统的可靠性、跟踪速度和精度进行验证。实验结果表明本文设计的自动着陆引导系统能够很好地满足固定翼无人机精确自动着陆的要求。
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- 关键词：自动着陆
- 基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机及其控制方法
- 本发明公开了一种基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机及其控制方法，所述六旋翼无人机采用双余度姿态传感器，为高精度的挂载姿态传感器MTI和低精度的板载组合传感器（MPU6000+HMC5883l）；在高度控制中融合电池的电量...
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- 小型无人直升机多模态飞行控制系统设计与实现
- 小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、纵向和侧向飞行等多种飞行模态，特殊的飞行能力使其具有广阔的应用前景。本文以小型无人直升机为研究对象，着重研究多模态飞行控制以及切换控制技术，并且将“光流”仿生技术应用于小型...
- 贾森
- 关键词：小型无人直升机
- 基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机的控制方法
- 本发明公开了一种基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机及其控制方法，所述六旋翼无人机采用双余度姿态传感器，为高精度的挂载姿态传感器MTI和低精度的板载组合传感器（MPU6000+HMC5883l）；在高度控制中融合电池的电量...
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- 文献传递
- 基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机
- 本实用新型公开了一种基于双余度姿态传感器的六旋翼无人机，采用双余度姿态传感器，为高精度的挂载姿态传感器MTI和低精度的板载组合传感器（MPU6000+HMC5883l）；在高度控制中融合电池的电量，可保证六旋翼无人机在电...
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- 文献传递
- 一种分布式超声波避障系统及其避障方法
- 本发明公开了一种分布式超声波避障系统及其避障方法，避障系统包含载体、处理器、若干个超声波模块，其中，载体用于装载所述处理器和超声波模块；若干个超声波模块设置在所述载体上，发射方向朝外，且相邻两个模块发射方向之间的夹角均相...
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- 文献传递
- 微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统
- 本实用新型公开了一种微小型无人直升机多模态自主飞行的控制系统，该系统包含机载部分和地面站控制部分；地面站控制部分包含地面站、地面无线数传和遥控器；机载部分包含飞行控制模块、传感器模块、机载无线数传、遥控接收机和执行机构；...
- 贾森龚华军王新华吴赛飞
- 文献传递
- 基于模糊PID的多旋翼无人机姿态控制系统设计被引量：8
- 2016年
- 多旋翼无人机是一个欠驱动、非线性、静不稳定的被控对象。现在多旋翼无人机飞控大多数采用经典PID控制算法,经典PID控制算法[1]具有鲁棒性强,不依赖于被控对象模型,且控制算法易实现等优点。但在控制参数的调节上,需要丰富的经验,且很难达到最优的控制效果。本文针对PID参数难整定这一问题,提出了一种基于自适应的模糊PID的多旋翼无人机姿态控制方法,设计了旋翼无人机姿态控制系统的硬件和控制律的软件实现。通过试飞验证了该算法的可行性与可靠性,有效地改善了多旋翼无人机的稳定性与动态跟踪性能。
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- 关键词：自适应模糊PID
