张睿
- 作品数：22 被引量：32H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 一种新型智能压电型电液伺服阀
- 本发明属于液压伺服控制技术，涉及对传统液压伺服阀工作原理的改进。该新型智能压电型电液伺服阀主要包括闭环的压电陶瓷驱动器，滑阀阀芯，阀套，阀体，左、右端盖，防阀芯旋转装置，阀套对中装置和压电陶瓷驱动器座。其中闭环的压电陶瓷...
- 焦宗夏曹锋郑俊麟张睿
- 文献传递
- 一种可折叠式火灾逃生通道被引量：1
- 2012年
- 对现有的各种火灾逃生设备进行分析,研制"可折叠式火灾逃生通道"。该逃生通道利用气弹簧与水带自动铺设,平时存放时只占用很小的空间,发生火灾时可以快速开辟出一条安全通道,将受困人员与有毒有害气体形成的浓烟隔离,在短时间内帮助人员疏散。设计过程中使用Pro/Innovator计算机辅助创新软件(CAI)进行改进和可行性分析。仿真和实际测试结果表明,该逃生通道在需用时可以快速方便地以手动或自动的方式展开,有效隔离火场有毒烟雾。
- 张睿迟兴王晓龙袁培江
- 关键词：气弹簧CAI软件火灾逃生
- 一种多压电驱动的循环式主动配流泵
- 本发明公开了一种多压电驱动的循环式主动配流泵，属于压电-液压技术领域。本发明主要包括四个活塞-阀模块和连接四个模块的油路；其中，四个活塞-阀模块分别为活塞-阀模块A、活塞-阀模块B、活塞-阀模块C和活塞-阀模块D，四个活...
- 焦宗夏张睿
- 文献传递
- 一种新型智能压电型高速开关阀
- 本发明属于液压控制技术，涉及对传统开关阀的改进。它包括一个带有滑阀阀芯、阀套和压电陶瓷驱动器的开关阀，其特征在于，由两个压电陶瓷驱动器分别直接驱动阀芯和阀套运动，使得阀的开口大小为阀芯和阀套的位移之和。本发明压电陶瓷直接...
- 焦宗夏张睿曹锋郑俊麟
- 文献传递
- 压电型电液伺服阀智能控制方法研究被引量：2
- 2008年
- 由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步;从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低。采用单纯的PID控制,可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度比较低,同步性很差。所以,又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器,来进行解耦同步控制。实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制,但后者的实时性要比前者好些,所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制。
- 曹锋焦宗夏黎兰梁磊刘小旭张睿
- 关键词：压电驱动器BPNNRBFNN
- 一种基于大气阻力加速度测量的近地轨道确定方法
- 一种基于大气阻力加速度测量的近地轨道确定方法，其步骤如下：一：准备工作；二：大气阻力加速度测量；三：非保守力加速度矢量单位化；四：给出轨道确定初始值；五：构建轨道确定方程；六：求解轨道确定方程。通过以上步骤，本发明使用航...
- 孙秀聪张睿
- 文献传递
- 一种基于大气阻力加速度测量的近地轨道确定方法
- 一种基于大气阻力加速度测量的近地轨道确定方法，其步骤如下：一：准备工作；二：大气阻力加速度测量；三：非保守力加速度矢量单位化；四：给出轨道确定初始值；五：构建轨道确定方程；六：求解轨道确定方程。通过以上步骤，本发明使用航...
- 孙秀聪张睿
- 一种新型智能压电型高速开关阀
- 本发明属于液压控制技术，涉及对传统开关阀的改进。它包括一个带有滑阀阀芯、阀套和压电陶瓷驱动器的开关阀，其特征在于，由两个压电陶瓷驱动器分别直接驱动阀芯和阀套运动，使得阀的开口大小为阀芯和阀套的位移之和。本发明压电陶瓷直接...
- 焦宗夏张睿曹锋郑俊麟
- 文献传递
- 一种自适应轮腿组合越障机构
- 本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连...
- 毕树生张睿迟兴张鹏飞陈光
- 文献传递
- 分时段实时观测脉冲星的单探测器导航方法被引量：3
- 2014年
- 传统的X射线脉冲星导航系统需要同时观测3~4颗脉冲星,有效载荷的质量和功耗极大.针对航天器环地飞行中受地球遮挡、探测器可探测范围等因素影响,导致脉冲星并非所有时刻均可见的现象,提出了单探测器分时段实时观测脉冲星的导航方法.根据航天器的实际飞行情况,系统分析探测器在不同探测范围下对脉冲星实时的可见性状况,从每时段的可见星中选取单星进行导航.仿真表明,该方法可大大提高单探测器的导航性能,导航位置误差达到337m,同时有效地减小了导航系统的重量,为X射线脉冲星导航的工程实现提供了参考依据.
- 杨博张睿孙晖徐帆
- 关键词：脉冲星自主导航可见性
