迟兴
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>
- 一种可折叠式火灾逃生通道被引量：1
- 2012年
- 对现有的各种火灾逃生设备进行分析,研制"可折叠式火灾逃生通道"。该逃生通道利用气弹簧与水带自动铺设,平时存放时只占用很小的空间,发生火灾时可以快速开辟出一条安全通道,将受困人员与有毒有害气体形成的浓烟隔离,在短时间内帮助人员疏散。设计过程中使用Pro/Innovator计算机辅助创新软件(CAI)进行改进和可行性分析。仿真和实际测试结果表明,该逃生通道在需用时可以快速方便地以手动或自动的方式展开,有效隔离火场有毒烟雾。
- 张睿迟兴王晓龙袁培江
- 关键词：气弹簧CAI软件火灾逃生
- 一种自适应轮腿组合越障机构
- 本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连...
- 毕树生张睿迟兴张鹏飞陈光
- 文献传递
- 喷气式球形机器人
- 喷气式球形机器人，由球壳和内部的运动机构组成。球壳和运动机构通过轴承连接，运动机构与球壳能够绕水平中心线转动。球壳采用网笼状非密封结构。运动机构由两个涵道风扇、支撑架和重锤组成。两个涵道风扇等距安装在纵剖面两侧，重锤通过...
- 战强商志猛刘泽宁张超迟兴
- 文献传递
- 水陆两栖球形机器人辅助鳍的水动力特性被引量：1
- 2021年
- 为将传统球形机器人的应用领域从陆地拓展到水域,通过在球壳上黏附辅助鳍,增大球形机器人水面运动的推进力,设计一种紧凑高效的水陆两栖球形机器人。分析特殊平面形状的单片辅助鳍在运动周期中入水面积和形心的变化规律,基于机翼理论推导液体作用在辅助鳍上的升力和阻力计算公式,给出水平分力和竖直分力表达式。利用傅里叶级数对水平分力和竖直分力进行拟合,针对球壳上不同数量辅助鳍配置方式,给出傅里叶级数表示的水平分力合力和竖直分力合力计算公式。研究结果表明,增大球壳旋转角速度和辅助鳍入水面积可提高水平分力;水平分力合力呈现周期性变化规律;增加配置的辅助鳍数量可增大水平分力合力的平均值,减小合力的波动幅度;辅助鳍结构能够给球形机器人水面运动提供持续稳定的推进力。
- 迟兴战强
- 关键词：球形机器人水陆两栖升力
- 一种自适应轮腿组合越障机构
- 本发明公开了一种自适应轮腿组合越障机构，该越障机构包括有右支撑腿组件、左支撑腿组件、右运动组件、左运动组件和连接件，其中右支撑腿组件与左支撑腿组件的结构相同；右运动组件与左运动组件的结构相同。右支撑腿组件的右接扣连接在连...
- 毕树生张睿迟兴张鹏飞陈光
- 喷气式球形机器人
- 喷气式球形机器人，由球壳和内部的运动机构组成。球壳和运动机构通过轴承连接，运动机构与球壳能够绕水平中心线转动。球壳采用网笼状非密封结构。运动机构由两个涵道风扇、支撑架和重锤组成。两个涵道风扇等距安装在纵剖面两侧，重锤通过...
- 战强商志猛刘泽宁张超迟兴
