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袁培江

作品数：56 被引量：86H指数：7
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术生物学环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 39篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 11篇激光跟踪
  • 10篇激光跟踪仪
  • 9篇齿轮
  • 8篇航空
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇机械臂
  • 6篇激光测距传感...
  • 6篇标定方法
  • 6篇测距
  • 6篇测距传感器
  • 5篇执行器
  • 5篇双偏心
  • 5篇偏心
  • 5篇物流
  • 5篇末端执行器
  • 5篇变异函数
  • 4篇电机

机构

  • 56篇北京航空航天...
  • 1篇北京大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇北京市公安局
  • 1篇北京航天控制...

作者

  • 56篇袁培江
  • 26篇陈冬冬
  • 16篇史震云
  • 10篇韩炜
  • 10篇王田苗
  • 10篇李永
  • 9篇赖婷
  • 9篇高雷
  • 7篇刘元伟
  • 6篇宋博
  • 5篇马福存
  • 5篇苏峰
  • 4篇刘喆
  • 4篇公茂震
  • 3篇于海斌
  • 3篇张睿
  • 2篇陶永
  • 2篇包涛
  • 1篇陈冬冬
  • 1篇韩炜

传媒

  • 5篇北京航空航天...
  • 4篇航空制造技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇科技导报
  • 1篇软件
  • 1篇消防科学与技...
  • 1篇科技纵览

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 11篇2018
  • 12篇2017
  • 12篇2016
  • 3篇2015
  • 8篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 56 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于协同克里金的工业机械臂精度标定方法
本发明公开了一种协同克里金的机械臂精度标定方法，属于机器人技术领域。该方法所使用的装置由工业机械臂、激光跟踪仪以及靶球组成。靶球固定在工业机械臂末端，靶球作为工具中心点。该方法通过激光跟踪仪测得一些点的实际坐标，然后得到...
袁培江陈冬冬林敏青曹双倩刘元伟蔡鹦
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一种基于激光跟踪仪的地面二维码标定方法及装置
本发明提供了一种基于激光跟踪仪的地面二维码标定方法及装置，包括：建立激光跟踪仪坐标系、二维码坐标系、摄像机坐标系、靶球坐标系和世界坐标系的步骤或装置；计算变换矩阵<Image file="DDA0001147274980...
袁培江高豆豆蔡鹦陈冬冬刘元伟吴旭磊
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一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本发明是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本发明的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节球副沿两...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
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一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置
本实用新型是一种可调节摆动范围及防旋转的球副装置。本实用新型的机械装置包括：球副底座，连接架，限位螺钉，滑块，限位盘，球体尾轴，连接轴，球体。通过调节两个方向上的限位螺钉分别相对于滑块及连接架滑道的伸出长度，可以实现调节...
袁培江汪承坤赖婷王启申刘元伟李永韩炜
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一种曲面法线测量精度验证方法
本发明公开了一种曲面法线测量精度验证方法，属于机器人测量领域。该方法使用的装置有激光跟踪仪、机械臂、机械臂安装头、激光测距传感器固定座、四个激光测距传感器和自由曲面台。该方法首先借助激光跟踪仪建立世界坐标系、自由曲面坐标...
袁培江蔡鹦陈冬冬林敏青曹双倩高豆豆吴旭磊
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一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车
本发明涉及物流用自主移动小车技术领域，尤其涉及一种带有举升装置和旋转装置的搬运小车。该搬运小车包括底盘、举升装置和旋转装置；所述举升装置包括举升驱动机构、传动机构以及举升机构，所述传动机构包括横轴传动机构、左轴传动机构以...
袁培江纪小男史震云曹双倩高雷苏峰
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一种激光位移传感器位置误差标定方法
本发明公开了一种激光位移传感器位置误差标定方法，属于机器人技术领域。本发明所使用的装置由安装座、激光位移传感器、平面板和激光跟踪仪组成。激光位移传感器安装在安装座上。该方法建立激光位移传感器安装位置误差模型，通过激光跟踪...
袁培江陈冬冬曹双倩蔡鹦高雷史震云
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一种可折叠式火灾逃生通道被引量：1
2012年
对现有的各种火灾逃生设备进行分析,研制"可折叠式火灾逃生通道"。该逃生通道利用气弹簧与水带自动铺设,平时存放时只占用很小的空间,发生火灾时可以快速开辟出一条安全通道,将受困人员与有毒有害气体形成的浓烟隔离,在短时间内帮助人员疏散。设计过程中使用Pro/Innovator计算机辅助创新软件(CAI)进行改进和可行性分析。仿真和实际测试结果表明,该逃生通道在需用时可以快速方便地以手动或自动的方式展开,有效隔离火场有毒烟雾。
张睿迟兴王晓龙袁培江
关键词：气弹簧CAI软件火灾逃生
一种可自主移动的翻滚机器人
本发明提供了一种可自主移动的翻滚机器人，其特征在于：该可自主移动的翻滚机器人包括，A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂、D支撑臂和中心连接块。所述的A支撑臂、B支撑臂、C支撑臂和D支撑臂的机构和尺寸相同。A支撑臂、B支撑臂、C支...
袁培江陈冬冬李永韩炜刘喆包涛
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一种家庭智能监控防盗系统
本发明涉及一种家庭智能监控防盗系统，包括智能监控系统、自动报警系统和网络服务器。所述的智能监控系统将摄像头录制的视频存储在网络视频服务器中，供智能视频分析系统分析视屏中的人物信息，从而实现监控视频中是否有陌生人进入，对进...
袁培江王启申汪承坤宋博任恒飞马福存公茂震
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