焦宗夏
- 作品数：560 被引量：1,364H指数：22
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器
- 本公开提供一种力控制电动静液一体化泵控对称缸作动器，包括伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器，其中，伺服电机、液压泵、液压缸、力传感器和控制器依次连接；控制器与伺服电机连接，控制器发送电机控制信号至伺服电机；伺服电...
- 尚耀星孙华旺吴帅焦宗夏
- 文献传递
- 电液飞行转台的分数阶积分滑模非线性控制被引量：3
- 2014年
- 电液飞行转台是飞控系统半实物仿真测试的关键设备,它是在实验室条件下复现飞行器运动姿态的高精尖试验设备,具有重大经济价值和国防战略意义.为提高该设备的动态跟踪精度,提出一种基于分数阶积分滑模的非线性鲁棒控制策略.在积分滑模控制器中引入分数阶算子,能更有效地提升系统瞬态响应,并能提供更多的控制自由度.同时基于Lyapunov分析方法证明了该控制器在存在参数不确定、强外干扰力矩和未知非线性摩擦特性等情况下仍能保证系统的全局渐近稳定性.以某型电液飞行转台外框阀控马达为例,针对多种运动工况进行仿真分析,结果表明该方法能有效提高系统的瞬态性能和鲁棒能力.
- 韩松杉焦宗夏汪成文尚耀星石岩
- 关键词：分数阶滑模控制
- 飞机防滑刹车控制技术研究综述综述
- 2022年
- 机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。
- 焦宗夏白宁刘晓超刘晓超王壮壮孙栋齐鹏远孙栋
- 关键词：飞机刹车防滑
- 面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法
- 本发明提供一种面向飞机刹车应用的数字阀高精度压力控制方法，包括：获取压力参考值与刹车作动器压力腔的压力值的压力差值；如果所述压力差值的绝对值大于第一门限值，则计算流量的积分，所述流量是指刹车作动器压力腔中需要变动的液压流...
- 焦宗夏李仁洁吴帅刘晓超王易尚耀星
- 一种柔性弹簧轴承支撑的直线振荡电机
- 本发明公开一种柔性弹簧轴承支撑的直线振荡电机，在动子与定子之间通过多片柔性弹簧片相连，且通过柔性弹簧片将动子定位于定子中心，起到轴承作用。除此之外，当动子往复直线运动时，柔性弹簧片相当于弹簧，起到了谐振弹簧作用，通过多片...
- 焦宗夏王天乙彭磊严亮
- 文献传递
- 基于奇数柱塞泵的低脉动泵源系统
- 本发明涉及一种基于奇数柱塞泵的低脉动泵源系统，包括轴向柱塞泵和衰减器。轴向柱塞泵包括进油口、出油口，以及连接至进油口和出油口之间的奇数个液压腔和与每个液压腔相配合的柱塞，用于通过柱塞和液压腔的相对位置变化来产生动能输出。...
- 尚耀星汤洪焦宗夏官长斌
- 文献传递
- 飞机非相似余度刹车系统及其控制方法
- 本发明提供一种飞机非相似余度刹车系统及其控制方法，其中系统包括：主刹车系统，包括机载液压源和液压管路，机载液压源通过液压管路与机轮刹车作动器连接，用于为机轮刹车作动器提供刹车动力；自馈能备份刹车系统，包括传动机构和液压泵...
- 尚耀星刘晓超焦宗夏黄澄
- 文献传递
- 基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局
- 本申请涉及一种基于液压和功率电传升压储能装置的飞机液压系统布局，包括：扰流板副翼储能器，用于驱动扰流板舵机和副翼舵机；舱门储能器，用于驱动舱门作动器；尾翼储能器，用于分别驱动方向舵舵机和升降舵舵机；其中，扰流板副翼储能器...
- 焦宗夏刘晓超尚耀星李兴鲁
- 文献传递
- 动能液压回收装置
- 本发明提供一种动能液压回收装置，包括液压缸、液压蓄能器和转动部件，所述转动部件上设置有波浪状驱动面，所述液压缸的活塞杆的一端与所述波浪状驱动面接触配合，所述液压缸的出油口连接有第一单向阀，所述第一单向阀的出油口与所述液压...
- 尚耀星黄澄刘晓超袁航焦宗夏
- 文献传递
- 一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置
- 本发明公开了一种非对称飞行器舵面的空气动力加载试验装置，包括：直线加载装置(1)，旋转加载装置(2)，所述直线加载装置(1)用于对第一待加载对象进行力模拟加载，所述旋转加载装置(2)用于对第二待加载对象进行扭矩模拟加载。
- 尚耀星李涛焦宗夏李兴鲁吴帅赵龙飞
- 文献传递
