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许朋

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇康复
  • 4篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇训练机器人
  • 2篇人体下肢
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢关节
  • 2篇下肢康复机器...
  • 2篇康复机器人
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练机器...
  • 1篇动力学
  • 1篇多关节
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇直接驱动
  • 1篇人机
  • 1篇锥齿轮
  • 1篇锥齿轮传动
  • 1篇踝关节

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇许朋
  • 3篇王洪波
  • 3篇张冬
  • 2篇桑凌峰
  • 2篇胡国清
  • 2篇何丽
  • 2篇邸海涛
  • 2篇王帅帅
  • 1篇冯永飞

年份

  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
下肢康复机器人的控制与虚拟现实技术研究
本文结合临床康复疗法的特点，针对实验室研发的下肢康复机器人设计开发了基于虚拟现实的下肢康复训练系统。该系统将传统的运动康复疗法参数化和定量化，并结合虚拟现实技术大大提高了康复训练的效率。　　首先，本文对康复机器人进行运动...
许朋
关键词：下肢康复机器人虚拟现实层次分析法
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
文献传递
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
文献传递
外骨骼坐卧式多关节下肢康复机器人的研究与临床验证
我国下肢功能障碍患者众多，科学系统的康复训练可以有效提高和恢复下肢运动功能。本文对外骨骼坐卧式多关节下肢康复机器人进行系统研究，结合人机工程学确定机器人尺寸参数;便于患者搬移的可移动座椅人性化设计;以人为本，保证患者的绝...
王洪波冯永飞王正辉许朋张冬
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