您的位置： 专家智库 > >

王帅帅

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇训练机器人
  • 2篇人体下肢
  • 2篇膝关节
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢关节
  • 2篇康复
  • 2篇康复训练
  • 2篇康复训练机器...
  • 2篇关节
  • 1篇直接驱动
  • 1篇锥齿轮
  • 1篇锥齿轮传动
  • 1篇踝关节
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇滑块
  • 1篇滑块机构
  • 1篇并联
  • 1篇并联机构

机构

  • 3篇燕山大学

作者

  • 3篇王帅帅
  • 2篇王洪波
  • 2篇桑凌峰
  • 2篇胡国清
  • 2篇何丽
  • 2篇张冬
  • 2篇邸海涛
  • 2篇许朋

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
文献传递
四足并联腿步行椅机器人运动规划与控制系统设计
并联机器人与串联机器人对比，并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强等优点。与串联机器人相比，在高速、大承载力场合具有明显优势。本文主要对4(2UPS+UP)载人并联腿步行椅机器人及其控制系统进行了研究分析。在已有运动学...
王帅帅
关键词：机器人并联机构控制系统
文献传递
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0