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王帅帅
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
燕山大学
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发文基金:
河北省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许朋
燕山大学
邸海涛
燕山大学
张冬
燕山大学
何丽
燕山大学
胡国清
燕山大学
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并联
1篇
并联机构
机构
3篇
燕山大学
作者
3篇
王帅帅
2篇
王洪波
2篇
桑凌峰
2篇
胡国清
2篇
何丽
2篇
张冬
2篇
邸海涛
2篇
许朋
年份
2篇
2016
1篇
2015
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3
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一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人,属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架;踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动,脚踏板装有...
王洪波
胡国清
何丽
桑凌峰
张冬
许朋
王帅帅
邸海涛
文献传递
四足并联腿步行椅机器人运动规划与控制系统设计
并联机器人与串联机器人对比,并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强等优点。与串联机器人相比,在高速、大承载力场合具有明显优势。本文主要对4(2UPS+UP)载人并联腿步行椅机器人及其控制系统进行了研究分析。在已有运动学...
王帅帅
关键词:
机器人
并联机构
控制系统
文献传递
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人,属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架;踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动,脚踏板装有...
王洪波
胡国清
何丽
桑凌峰
张冬
许朋
王帅帅
邸海涛
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