2024年10月12日
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邸海涛
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
燕山大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
许朋
燕山大学
王帅帅
燕山大学
张冬
燕山大学
何丽
燕山大学
胡国清
燕山大学
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机构
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燕山大学
作者
3篇
邸海涛
2篇
王洪波
2篇
桑凌峰
2篇
胡国清
2篇
何丽
2篇
张冬
2篇
王帅帅
2篇
许朋
年份
2篇
2016
1篇
2015
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3
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一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人,属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架;踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动,脚踏板装有...
王洪波
胡国清
何丽
桑凌峰
张冬
许朋
王帅帅
邸海涛
文献传递
一种下肢关节康复训练机器人
本发明公开一种下肢关节康复训练机器人,属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架;踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动,脚踏板装有...
王洪波
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王帅帅
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文献传递
手指康复训练装置机械设计与分析
康复医疗机器人随着不断成熟的机器人技术成为当今机械工程领域最为热门的研究方向之一,其研究内容涉及到生物(力)学、人机工程学、康复医学、机器人学及计算机科学等诸多领域。手的运动功能是人类得以正常便利生活、学习和工作的基本保...
邸海涛
关键词:
生物学特性
机械系统
运动学
动力学
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