王洪波
- 作品数：176 被引量：423H指数：11
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
- 模块化对称转运护理机器人
- 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种模块化对称型转运护理机器人，由多个转运模块拼接而成，转运模块包括下层传动组件和上层传动组件；下层传动组件包括行走机架、第一电机、主动齿形带轮、张紧轮、多个行走从动齿形带轮以及同步齿形...
- 王洪波贺雪峰刘正操于鸿飞胡国清张亚军刘海洋
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- 一种柔性外骨骼式上肢康复训练器
- 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形...
- 王洪波严浩闫勇敢李双双陈鹏宁圆盛杨丛亮魏健
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- 折叠式电动轮椅担架车
- 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠...
- 王洪波张玉翔王慧兰陟王强赵雄史洪敏张亚军
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- 截瘫患者用下肢康复医疗机器人
- 本发明涉及一种截瘫患者用下肢康复医疗机器人，属于康复医疗器械领域。它包括底座、康复下肢训练装置、计算机控制系统。该机器人结合康复学理论和人机合作机器人原理，集主动、被动、助力、主从训练为一体，可用于心脑血管疾病致瘫或因意...
- 王洪波侯增广刘洪涛郑晓倩史小华
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- 五位一体式“机电一体化系统设计”课程教学体系的建构与实践被引量：10
- 2010年
- 主要阐述燕山大学“机电一体化系统设计”课程教学团队开展教学改革的实践经验，分析课程教学体系的现实背景，主张创新课程建设理念，构建以学生为本的“理论教学、讨论互动、动手实验、项目研究、课程设计”五位一体式课程教学体系，建立注重考核学习过程、综合素质和能力的课程考核机制，达到全方位培养学生的教学目标。
- 赵永生姚建涛郑魁敬王洪波史艳国李仕华
- 关键词：机电一体化教学体系课程考核
- 手指康复训练装置
- 本发明公开一种手指康复训练装置，包括外壳及外壳盖、手臂支架、轮盘、四指套机构、四指弯曲运动装置(轮盘驱动机构)、四指内收/外展运动装置(丝杠机构)、大姆指套机构、大拇指弯曲运动装置(齿轮齿条机构)，手臂支架固接于外壳盖上...
- 王洪波张喜温月华赵猛超桑凌峰任岭雪赵宁王玉博
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- 病人搬移设备的机电一体化设计和应用被引量：9
- 2009年
- 针对在医院里多数采用人工方法搬移受伤、瘫痪或手术前后病人的状况,提出一种新型的病人搬移设备,介绍了病人搬移设备的机电一体化设计和应用。应用这种设备,护士能独自把病人从病床搬移到担架车上或从担架车搬移到病床上而不改变病人的姿态,减轻了护士的劳动强度,增加了病人的安全感和舒适度。介绍该设备的开发理念、机械设计和控制系统。基于开发理念,采用了模块化机械结构和嵌入式控制系统的机电一体化设计思想。整体机构由四个模块组成,每个模块又包括上、下两部分皮带驱动单元,共有八个电机驱动。所有控制系统全部安装在设备内部,使得搬移设备和担架车相互独立。提出整体设计和机构组成的方法,并对关键部件进行了计算。设计开发了一种用于该设备的嵌入式新型伺服系统,提出其控制原理和控制算法。同步控制试验和在医院的临床应用试验表明该系统是安全有效的。
- 王洪波笠上文男
- 关键词：机电一体化设计机械设计控制系统伺服系统
- 一种下肢关节康复训练机器人
- 本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有...
- 王洪波胡国清何丽桑凌峰张冬许朋王帅帅邸海涛
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- 助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真被引量：15
- 2010年
- 结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设计。以四足并联腿步行机器人为研究对象,根据步行机器人整机的结构特征和基本并联腿的运动特征,将整机的运动学问题转化为单个并联腿的运动学问题,建立了机器人整机系统的完整的运动学模型,进行了机器人在爬行步态下的仿真分析,得出了驱动器杆长的仿真曲线。该项研究为四足并联腿步行机器人整机的动力学分析和控制奠定了一定的基础。
- 王洪波徐桂玲张典范胡星
- 关键词：步行机器人运动学建模仿真
- 微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置
- 本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转机构及推进装置，推进装置包括旋转机构、夹持机构、固定机构和移动机构；旋转机构包括旋转电机、主动带轮、张紧带轮、限位偏心轮和五个滚针轴承组件。夹持...
- 王洪波刘海洋黄达于昊洋胡新宇关博田贺锁常晶媛
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