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冯永飞

作品数：20 被引量：9H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 13篇机器人
  • 11篇康复
  • 10篇康复机器人
  • 9篇下肢康复机器...
  • 4篇电机
  • 4篇腿机构
  • 4篇座椅
  • 4篇轮椅
  • 4篇大腿
  • 3篇卧式下肢康复...
  • 3篇小腿
  • 2篇底架
  • 2篇底架结构
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电机驱动器
  • 2篇对称轴
  • 2篇腰椎
  • 2篇指套
  • 2篇身体接触
  • 2篇矢状

机构

  • 20篇燕山大学

作者

  • 20篇冯永飞
  • 18篇王洪波
  • 8篇严浩
  • 6篇林木松
  • 5篇杜亚鑫
  • 5篇陈菲
  • 5篇李齐
  • 4篇史小华
  • 3篇张冬
  • 3篇牛建业
  • 2篇李珊珊
  • 2篇侯增广
  • 2篇桑凌峰
  • 2篇范磊
  • 2篇刘海燕
  • 2篇何丽
  • 2篇王立鹏
  • 2篇张浩
  • 2篇卢浩
  • 2篇李东

传媒

  • 1篇中国科技论文

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2013
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
手指康复训练装置
手指康复训练装置，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。本发明结构简单，手指的活动范围...
王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
文献传递
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
文献传递
下肢康复机器人示教训练方法研究被引量：1
2016年
针对现存的下肢康复机器人技术未能与康复治疗人员的治疗经验有效结合的问题,提出了1种下肢康复机器人示教训练方法。建立了示教训练方法的数学模型,并设计了下肢康复机器人无线数据采集系统,获取患者在康复医师治疗其下肢过程中肢体运动信息,这些信息用于机器人的控制,从而再现康复医师治疗过程,提高了机器人的治疗效果,有效降低了康复医师的劳动强度。对示教训练的无线数据采集系统进行静态测量误差分析及系统标定,实验结果表明该系统可满足下肢康复机器人示教训练的要求,为康复机器人关键技术研究奠定理论基础。
冯永飞路廷廷杜亚鑫陈菲李齐王洪波
关键词：下肢康复机器人无线数据采集系统误差分析
外骨骼坐卧式多关节下肢康复机器人的研究与临床验证
我国下肢功能障碍患者众多，科学系统的康复训练可以有效提高和恢复下肢运动功能。本文对外骨骼坐卧式多关节下肢康复机器人进行系统研究，结合人机工程学确定机器人尺寸参数;便于患者搬移的可移动座椅人性化设计;以人为本，保证患者的绝...
王洪波冯永飞王正辉许朋张冬
轮腿混合式四足机器人
一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于：包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组...
王洪波于洪年维拉达雷亚努·路易吉王晓杰王晓云桑凌峰布鲁佳·艾德里安侯增广冯永飞
一种刚柔耦合腰椎康复治疗器
本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以...
牛建业田俊杰王立鹏王洪波吴疆田宇冯永飞
柔性助力下肢运动机器人
本发明提供一种柔性助力下肢运动机器人，涉及运动机器人领域，其包括大腿运动组件、小腿运动组件和足部连接组件，小腿运动组件位于大腿运动组件的下方，足部连接组件位于小腿运动组件的下方，本发明通过大腿运动组件中电机控制各绳索收缩...
牛建业鲍亚彤王泽华卢衍正刘启明冯永飞张丹
手指康复训练装置
手指康复训练装置，属于多自由度手指康复机器人，主要包括四指底座、四指短杆运动单元、四指弯曲短杆Z轴向运动单元、四指长杆运动单元、四指弯曲长杆Z轴向运动单元、拇指底座、拇指X轴向运动单元、拇指Y轴向运动单元、指套和外壳。针...
王洪波冯永飞严浩杜亚鑫陈菲赵朝盛林木松路廷廷
文献传递
一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅
一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第...
王洪波李齐何丽侯朝航史小华冯永飞
文献传递
坐卧两用病人转运机
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接...
王洪波杜亚鑫刘越严浩冯永飞史洪敏林木松刘海洋
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