刘亚玲
- 作品数：22 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于量测失准角的动基座传递对准方法
- 本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
- 陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
- 文献传递
- 北斗/惯性组合导航仿真系统设计
- 本文源于某重点国防项目,主要研究北斗/惯性组合导航仿真系统的设计.通过研究渐消自适应卡尔曼滤波算法设计一种高性能的组合卡尔曼滤波器,并进行北斗接收机、惯导和计算机三者间仿真平台的搭建,运用MFC进行实时监控界面的设计,显...
- 丁翠玲刘亚玲
- 关键词：组合导航惯性技术北斗卫星仿真系统设计模式
- 文献传递
- 基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
- 本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
- 陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
- 文献传递
- SINS辅助GNSS超紧组合导航关键技术研究
- 随着现代军事技术的发展，精确制导武器已经成为现代战争的主导，如何在高动态、弱信号和强干扰等恶劣条件下实现精确导航定位并精确打击成为各国科学家研究和关注的热点。传统的组合导航技术已无法满足现代战争复杂环境下高精度、高性能的...
- 刘亚玲
- 关键词：接收机
- 一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法
- 本发明公开了一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法。步骤如下：根据惯性导航系统提供的载体位置、速度、加速度信息，结合本地时间、卫星星历等信息，实时计算GNSS接收机各通道卫星的多普勒频移、多普勒频移变化率，将跟踪环路载波频...
- 陈帅金磊常耀伟王磊杰钟润伍刘亚玲丁翠玲徐芹丽赵鹏
- 文献传递
- 一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法
- 本发明公开了一种能够估计和补偿机翼挠曲变形的传递对准方法。包括以下步骤：将主惯导系统的导航信息即速度、姿态和位置装订给子惯导系统完成粗对准；利用主惯导以固定频率发送给子惯导系统的速度与姿态信息和子惯导系统的速度与姿态信息...
- 陈帅董亮孔维一丁翠玲余威刘亚玲钟润伍
- 文献传递
- 惯性辅助GNSS跟踪环路及其适配性分析
- 2015年
- 载波跟踪技术作为GNSS接收机的关键技术,其跟踪算法在很大程度上决定着GNSS接收机的导航性能。本文基于一种典型载波跟踪环路结构,针对高动态环境下接收机跟踪环路易信号失锁的情况,设计了一种惯性辅助GNSS载波跟踪算法,提出利用多普勒频移变化量平滑伪距率算法,并对惯性辅助跟踪环路的适配性进行了分析。实验结果表明:惯性辅助GNSS载波跟踪算法适用于高动态环境,具有良好的动态性能和导航精度。
- 刘亚玲陈帅金磊
- 关键词：高动态环境跟踪环路GNSS接收机
- 一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
- 本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下：组合导航系统初始对准；GNSS接收机初始化；SINS导航解算，将惯性辅助信息发送给GNSS接收机；导航星的伪距测量误差补偿；载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
- 陈帅余威董亮刘亚玲丁翠玲陈克振屈新芬黄思亮彭蜀君陆帅
- 文献传递
- 一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法
- 本发明公开了一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法。步骤如下：根据GNSS各通道跟踪环路实时提供的多普勒频移观测值，基于α‑β滤波方法平滑多普勒频移消除电离层延时误差；采用积分多普勒频移平滑伪距，并对平滑伪距初始值进行...
- 陈帅金磊丁翠玲刘亚玲徐芹丽赵鹏常耀伟钟润伍王磊杰余威
- 文献传递
- 基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究被引量：5
- 2015年
- 载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法。实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度。
- 金磊陈帅刘亚玲丁翠玲
- 关键词：跟踪环路载波相位平滑伪距导航算法
