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董亮

作品数：18 被引量：9H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇理学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇导航
  • 5篇失准角
  • 5篇滤波
  • 4篇迭代解
  • 4篇组合导航
  • 4篇惯导
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇惯导系统
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航计算机
  • 2篇导航信息
  • 2篇生成子
  • 2篇失准
  • 2篇实时网
  • 2篇实时网络
  • 2篇匹配方式
  • 2篇网络
  • 2篇挠曲变形
  • 2篇扩展卡

机构

  • 18篇南京理工大学

作者

  • 18篇董亮
  • 17篇陈帅
  • 12篇余威
  • 9篇钟润伍
  • 8篇丁翠玲
  • 8篇刘亚玲
  • 7篇常耀伟
  • 7篇王磊杰
  • 7篇金磊
  • 6篇屈新芬
  • 4篇陆帅
  • 4篇彭蜀君
  • 3篇孔维一
  • 3篇陈克振
  • 2篇邓贵军
  • 2篇朱闪
  • 2篇沈际春
  • 1篇张晓亮
  • 1篇杜国平
  • 1篇邹卫军

传媒

  • 2篇电光与控制
  • 1篇航空兵器

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 11篇2015
  • 1篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
一种基于软件接收机的分布式深组合导航方法及系统
本发明提出一种基于软件接收机的分布式深组合导航方法及系统。GNSS软件接收机使用多普勒频移估计计算出的多普勒频移，辅助接收机跟踪环路进行载波跟踪和码跟踪，并将输出的GNSS伪距和伪距率信息滤波后提供给组合导航模块；其中，...
陈帅刘亚玲丁翠玲余威董亮屈新芬黄思亮彭蜀军邓贵军陆帅
文献传递
一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块，其中：数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器；数据处理解...
陈帅李玺安屈新芬黄思亮董亮余威彭蜀君陆帅张晓亮雷浩然王于坤程晨查鑫熠邓贵军张黎薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙高玉霞吉建娇单童朱源魁
文献传递
二次传递对准方法与应用
2015年
针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度。通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性。
钟润伍陈帅董亮余威
关键词：扩展卡尔曼滤波
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下：根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差，建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程；确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息；选择第一个通道作...
陈帅蒋长辉孔维一董亮沈际春陈克振韩乃龙常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下：组合导航系统初始对准；GNSS接收机初始化；SINS导航解算，将惯性辅助信息发送给GNSS接收机；导航星的伪距测量误差补偿；载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
陈帅余威董亮刘亚玲丁翠玲陈克振屈新芬黄思亮彭蜀君陆帅
文献传递
一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法
本发明公开了一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法。步骤如下：相关器输出的同相、正交信号经过鉴相函数计算后，所得鉴相结果作为预滤波器的量测信息建立预滤波器模型以估计跟踪误差信息，从而得到GNSS跟踪通道伪距、...
陈帅丁翠玲刘亚玲董亮余威蒋长辉屈新芬黄思亮彭蜀君
文献传递
分布式传递对准半实物仿真系统及其方法
本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机...
陈帅王磊杰钟润伍常耀伟金磊董亮李洛洛朱闪
考虑动态挠曲变形时的传递对准方法研究被引量：4
2015年
针对传递对准过程中存在的动态挠曲变形的问题,本文提出了一种"量测失准角+速度"匹配的快速传递对准方法。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。
董亮陈帅
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