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董亮
作品数:
18
被引量:9
H指数:2
供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
陈帅
南京理工大学自动化学院
余威
南京理工大学
钟润伍
南京理工大学
刘亚玲
南京理工大学
丁翠玲
南京理工大学
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机构
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机构
18篇
南京理工大学
作者
18篇
董亮
17篇
陈帅
12篇
余威
9篇
钟润伍
8篇
丁翠玲
8篇
刘亚玲
7篇
常耀伟
7篇
王磊杰
7篇
金磊
6篇
屈新芬
4篇
陆帅
4篇
彭蜀君
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孔维一
3篇
陈克振
2篇
邓贵军
2篇
朱闪
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沈际春
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张晓亮
1篇
杜国平
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传媒
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电光与控制
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航空兵器
年份
3篇
2017
3篇
2016
11篇
2015
1篇
2014
共
18
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基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法,包括以下步骤:步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准,前述导航参数包括速度、姿态和位置信息;步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅
董亮
钟润伍
余威
常耀伟
王磊杰
金磊
丁翠玲
刘亚玲
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法,包括以下步骤:步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准,前述导航参数包括速度、姿态和位置信息;步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅
董亮
钟润伍
余威
常耀伟
王磊杰
金磊
丁翠玲
刘亚玲
文献传递
一种基于软件接收机的分布式深组合导航方法及系统
本发明提出一种基于软件接收机的分布式深组合导航方法及系统。GNSS软件接收机使用多普勒频移估计计算出的多普勒频移,辅助接收机跟踪环路进行载波跟踪和码跟踪,并将输出的GNSS伪距和伪距率信息滤波后提供给组合导航模块;其中,...
陈帅
刘亚玲
丁翠玲
余威
董亮
屈新芬
黄思亮
彭蜀军
邓贵军
陆帅
文献传递
一种微型捷联航姿系统及其工作方法
本发明为一种微型捷联航姿系统及其工作方法。该系统包括数据采集模块、数据处理解算模块和外围通信接口模块,其中:数据采集模块采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁阻传感器和SPI接口集成一体化的微电子机械系统传感器;数据处理解...
陈帅
李玺安
屈新芬
黄思亮
董亮
余威
彭蜀君
陆帅
张晓亮
雷浩然
王于坤
程晨
查鑫熠
邓贵军
张黎
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
高玉霞
吉建娇
单童
朱源魁
文献传递
二次传递对准方法与应用
2015年
针对非线性误差模型的状态估计精度差、收敛时间长、计算量大等缺点,描述了一种基于双模型切换的二次传递对准方法。该方法采用了常用的基于欧拉角的线性误差模型和基于四元数的非线性误差模型。在第一次对准中采用非线性模型与扩展卡尔曼滤波,待子惯导姿态失准角收敛到较小角度后进行模型与滤波切换;在第二次对准中采用线性模型与常规卡尔曼滤波来完成传递对准,从而获取更高的对准精度。通过仿真与跑车试验,证明了该方法能够满足系统的快速性与精确性要求,具有一定的实用性。
钟润伍
陈帅
董亮
余威
关键词:
扩展卡尔曼滤波
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
蒋长辉
孔维一
董亮
沈际春
陈克振
韩乃龙
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
文献传递
一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下:组合导航系统初始对准;GNSS接收机初始化;SINS导航解算,将惯性辅助信息发送给GNSS接收机;导航星的伪距测量误差补偿;载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
陈帅
余威
董亮
刘亚玲
丁翠玲
陈克振
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
陆帅
文献传递
一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法
本发明公开了一种基于矢量跟踪的GNSS/SINS深组合导航方法。步骤如下:相关器输出的同相、正交信号经过鉴相函数计算后,所得鉴相结果作为预滤波器的量测信息建立预滤波器模型以估计跟踪误差信息,从而得到GNSS跟踪通道伪距、...
陈帅
丁翠玲
刘亚玲
董亮
余威
蒋长辉
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
文献传递
分布式传递对准半实物仿真系统及其方法
本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机;所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据,子惯导仿真计算机...
陈帅
王磊杰
钟润伍
常耀伟
金磊
董亮
李洛洛
朱闪
考虑动态挠曲变形时的传递对准方法研究
被引量:4
2015年
针对传递对准过程中存在的动态挠曲变形的问题,本文提出了一种"量测失准角+速度"匹配的快速传递对准方法。通过将动态挠曲变形模型的相关变量引入到传递对准状态方程中,从而降低动态挠曲变形对传递对准精度的影响。仿真结果表明,该方法有效降低了动态挠曲变形对传递对准精度的影响,满足传递对准的高精度和快速性要求。
董亮
陈帅
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