2024年8月22日
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余威
作品数:
22
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供职机构:
南京理工大学
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发文基金:
江苏省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
陈帅
南京理工大学
钟润伍
南京理工大学
董亮
南京理工大学
金磊
南京理工大学
王磊杰
南京理工大学
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DSP+FP...
机构
22篇
南京理工大学
作者
22篇
余威
20篇
陈帅
13篇
钟润伍
12篇
常耀伟
12篇
王磊杰
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金磊
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董亮
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中国惯性技术...
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2015
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2014
1篇
2012
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基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法
本发明公开了一种基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法。包括以下步骤:利用主惯导系统的导航信息对子惯导系统进行粗对准;主惯导系统和子惯导系统分别进行导航解算,主惯导系统将得到的速度与姿态信息传输给子惯导系统;根据导...
陈帅
钟润伍
王磊杰
常耀伟
金磊
余威
徐芹丽
基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统设计
导航系统作为精确制导武器中的重要组成部分,在现代战争日益复杂的战场环境下经常面临高动态、弱信号、电子欺骗和强干扰等不利因素。传统的松组合与紧组合导航方式均存在很大的局限性,制约了精确制导武器的进一步发展,超紧组合与深组合...
余威
关键词:
全球卫星导航系统
信息融合
半实物仿真
一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量,进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正,主要包含如下步骤:SINS初始化;SINS导航解算;...
陈帅
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
文献传递
政策变迁对房地产销售人员工作压力影响研究
随着房地产宏观调控的不断深入,特别是限购令的出台标志着楼市新政进入了数量调节阶段。一些地产大腕也纷纷惊呼,楼市的寒冬已经来到。房地产销售是一个工作压力极大的行业,房产政策变迁给他们的工作带来了翻天覆地的变化。然而公众的视...
余威
关键词:
工作压力
房地产市场
一种基于双模型切换的二次传递对准方法
本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法,包括以下步骤:主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数,子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准;子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量;在四元数误差模型下使用扩...
陈帅
钟润伍
王磊杰
董亮
余威
常耀伟
金磊
一种GNSS/SINS超紧组合导航系统设计
超紧组合导航系统在采用伪距、伪距率信息进行组合导航的基础上,利用SINS输出的载体运动信息辅助接收机跟踪环路。由于GNSS和SINS系统之间的双向辅助需要相互传输大量的数据,加大了组合导航过程中时间同步和误差补偿难度。在...
余威
陈帅
陈克振
蒋长辉
关键词:
DSP+FPGA
文献传递
一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法
本发明公开了一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法。步骤如下:根据GNSS各通道跟踪环路实时提供的多普勒频移观测值,基于α‑β滤波方法平滑多普勒频移消除电离层延时误差;采用积分多普勒频移平滑伪距,并对平滑伪距初始值进行...
陈帅
金磊
丁翠玲
刘亚玲
徐芹丽
赵鹏
常耀伟
钟润伍
王磊杰
余威
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法,包括以下步骤:步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准,前述导航参数包括速度、姿态和位置信息;步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅
董亮
钟润伍
余威
常耀伟
王磊杰
金磊
丁翠玲
刘亚玲
文献传递
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下:根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差,建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程;确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息;选择第一个通道作...
陈帅
蒋长辉
孔维一
董亮
沈际春
陈克振
韩乃龙
常耀伟
王磊杰
金磊
钟润伍
余威
朱闪
文献传递
一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下:组合导航系统初始对准;GNSS接收机初始化;SINS导航解算,将惯性辅助信息发送给GNSS接收机;导航星的伪距测量误差补偿;载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
陈帅
余威
董亮
刘亚玲
丁翠玲
陈克振
屈新芬
黄思亮
彭蜀君
陆帅
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