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余威

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 10篇导航
  • 8篇滤波
  • 5篇迭代解
  • 5篇失准角
  • 5篇惯导
  • 4篇组合导航
  • 4篇卫星
  • 4篇惯导系统
  • 3篇导航信息
  • 3篇导航星
  • 3篇多普勒
  • 3篇失准
  • 3篇伪距
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇环路
  • 3篇跟踪环
  • 3篇跟踪环路
  • 3篇反馈校正
  • 3篇DSP+FP...

机构

  • 22篇南京理工大学

作者

  • 22篇余威
  • 20篇陈帅
  • 13篇钟润伍
  • 12篇常耀伟
  • 12篇王磊杰
  • 12篇金磊
  • 12篇董亮
  • 10篇丁翠玲
  • 10篇刘亚玲
  • 7篇屈新芬
  • 4篇朱闪
  • 4篇陆帅
  • 4篇彭蜀君
  • 4篇陈克振
  • 3篇孔维一
  • 2篇邓贵军
  • 2篇赵鹏
  • 2篇沈际春
  • 1篇张晓亮
  • 1篇杜国平

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 10篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法
本发明公开了一种基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法。包括以下步骤：利用主惯导系统的导航信息对子惯导系统进行粗对准；主惯导系统和子惯导系统分别进行导航解算，主惯导系统将得到的速度与姿态信息传输给子惯导系统；根据导...
陈帅钟润伍王磊杰常耀伟金磊余威徐芹丽
基于DSP+FPGA的GNSS/SINS超紧组合导航系统设计
导航系统作为精确制导武器中的重要组成部分，在现代战争日益复杂的战场环境下经常面临高动态、弱信号、电子欺骗和强干扰等不利因素。传统的松组合与紧组合导航方式均存在很大的局限性，制约了精确制导武器的进一步发展，超紧组合与深组合...
余威
关键词：全球卫星导航系统信息融合半实物仿真
一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量，进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正，主要包含如下步骤：SINS初始化；SINS导航解算；...
陈帅常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
政策变迁对房地产销售人员工作压力影响研究
随着房地产宏观调控的不断深入,特别是限购令的出台标志着楼市新政进入了数量调节阶段。一些地产大腕也纷纷惊呼,楼市的寒冬已经来到。房地产销售是一个工作压力极大的行业,房产政策变迁给他们的工作带来了翻天覆地的变化。然而公众的视...
余威
关键词：工作压力房地产市场
一种基于双模型切换的二次传递对准方法
本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法，包括以下步骤：主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准；子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量；在四元数误差模型下使用扩...
陈帅钟润伍王磊杰董亮余威常耀伟金磊
一种GNSS/SINS超紧组合导航系统设计
超紧组合导航系统在采用伪距、伪距率信息进行组合导航的基础上,利用SINS输出的载体运动信息辅助接收机跟踪环路。由于GNSS和SINS系统之间的双向辅助需要相互传输大量的数据,加大了组合导航过程中时间同步和误差补偿难度。在...
余威陈帅陈克振蒋长辉
关键词：DSP+FPGA
文献传递
一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法
本发明公开了一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法。步骤如下：根据GNSS各通道跟踪环路实时提供的多普勒频移观测值，基于α‑β滤波方法平滑多普勒频移消除电离层延时误差；采用积分多普勒频移平滑伪距，并对平滑伪距初始值进行...
陈帅金磊丁翠玲刘亚玲徐芹丽赵鹏常耀伟钟润伍王磊杰余威
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下：根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差，建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程；确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息；选择第一个通道作...
陈帅蒋长辉孔维一董亮沈际春陈克振韩乃龙常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法
本发明公开了一种基于DSP+FPGA的超紧组合导航方法。步骤如下：组合导航系统初始对准；GNSS接收机初始化；SINS导航解算，将惯性辅助信息发送给GNSS接收机；导航星的伪距测量误差补偿；载体相对每颗导航星的伪距、伪距...
陈帅余威董亮刘亚玲丁翠玲陈克振屈新芬黄思亮彭蜀君陆帅
文献传递
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