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金磊

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学

主题

  • 9篇导航
  • 8篇滤波
  • 6篇卫星
  • 5篇导航计算机
  • 5篇导航系统
  • 5篇环路
  • 5篇计算机
  • 5篇跟踪环
  • 5篇跟踪环路
  • 4篇导航信息
  • 4篇迭代解
  • 4篇失准角
  • 4篇伪距
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 4篇仿真
  • 3篇多普勒
  • 3篇失准

机构

  • 25篇南京理工大学

作者

  • 25篇金磊
  • 22篇王磊杰
  • 22篇陈帅
  • 20篇常耀伟
  • 19篇钟润伍
  • 12篇余威
  • 8篇刘亚玲
  • 7篇丁翠玲
  • 7篇董亮
  • 6篇雷浩然
  • 5篇李玺安
  • 5篇王于坤
  • 5篇单童
  • 5篇朱闪
  • 4篇马艳彬
  • 4篇秦磊
  • 4篇赵鹏
  • 4篇孔维一
  • 2篇杜国平
  • 2篇邹卫军

年份

  • 1篇2020
  • 6篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2007
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下：根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差，建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程；确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息；选择第一个通道作...
陈帅蒋长辉孔维一董亮沈际春陈克振韩乃龙常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
M燃气公司履行消费者社会责任问题研究
众多企业在经历了追求利润最大化的快速发展阶段之后越来越重视可持续发展，消费者是企业的服务对象和利润来源，是企业存在的基础，而对消费者负责，是企业长远发展的根基。所以，企业当前已不再是被动，而是主动去履行消费者社会责任。企...
金磊
关键词：公共服务
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
文献传递
一种基于双模型切换的二次传递对准方法
本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法，包括以下步骤：主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准；子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量；在四元数误差模型下使用扩...
陈帅钟润伍王磊杰董亮余威常耀伟金磊
分布式传递对准半实物仿真系统及其方法
本发明公开了一种分布式传递对准半实物仿真系统及其方法。该系统包括机载主惯导仿真计算机、子惯导仿真计算机、火控仿真计算机、弹载任务计算机、弹载导航计算机和监控计算机；所述机载主惯导仿真计算机生成主惯导数据，子惯导仿真计算机...
陈帅王磊杰钟润伍常耀伟金磊董亮李洛洛朱闪
一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法
本发明公开了一种基于积分多普勒平滑伪距的导航定位方法。步骤如下：根据GNSS各通道跟踪环路实时提供的多普勒频移观测值，基于α‑β滤波方法平滑多普勒频移消除电离层延时误差；采用积分多普勒频移平滑伪距，并对平滑伪距初始值进行...
陈帅金磊丁翠玲刘亚玲徐芹丽赵鹏常耀伟钟润伍王磊杰余威
文献传递
一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法
本发明公开了一种惯性信息辅助GNSS跟踪环路方法。步骤如下：根据惯性导航系统提供的载体位置、速度、加速度信息，结合本地时间、卫星星历等信息，实时计算GNSS接收机各通道卫星的多普勒频移、多普勒频移变化率，将跟踪环路载波频...
陈帅金磊常耀伟王磊杰钟润伍刘亚玲丁翠玲徐芹丽赵鹏
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
生物芯片DNA杂交动力学的模拟——一种新的生化辅助分析手段
基因芯片技术是近年来发展迅速的高科技生物技术，它将大量的探针分子固定到固相支持物上，借助核酸分子杂交的特性对DNA样品的序列信息进行高效的解读和分析。它可用于DNA测序、基因表达图谱的分析及突变检测等很多方面，具有广阔的...
金磊
关键词：DNA芯片动力学模拟生物芯片
文献传递
基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法
本发明公开了一种基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法。包括以下步骤：利用主惯导系统的导航信息对子惯导系统进行粗对准；主惯导系统和子惯导系统分别进行导航解算，主惯导系统将得到的速度与姿态信息传输给子惯导系统；根据导...
陈帅钟润伍王磊杰常耀伟金磊余威徐芹丽
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