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常耀伟

作品数：26 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇导航
  • 9篇滤波
  • 5篇卫星
  • 5篇计算机
  • 5篇仿真
  • 5篇半实物
  • 5篇半实物仿真
  • 4篇导航系统
  • 4篇迭代解
  • 4篇失准角
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇环路
  • 4篇跟踪环
  • 4篇跟踪环路
  • 4篇惯导
  • 4篇惯导系统
  • 4篇反馈校正
  • 3篇导航计算机
  • 3篇导航精度

机构

  • 26篇南京理工大学

作者

  • 26篇常耀伟
  • 25篇陈帅
  • 23篇王磊杰
  • 20篇金磊
  • 19篇钟润伍
  • 12篇余威
  • 10篇刘亚玲
  • 9篇丁翠玲
  • 7篇雷浩然
  • 7篇董亮
  • 5篇李玺安
  • 5篇王于坤
  • 5篇单童
  • 5篇朱闪
  • 4篇张黎
  • 4篇马艳彬
  • 4篇秦磊
  • 4篇薄煜明
  • 4篇赵鹏
  • 4篇孔维一

传媒

  • 1篇航天控制

年份

  • 5篇2017
  • 4篇2016
  • 7篇2015
  • 8篇2014
  • 2篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法
本发明公开了一种基于GNSS通道差分的紧组合降维滤波方法。该方法步骤如下：根据惯性导航系统的姿态误差、速度误差和位置误差，建立惯性/卫星组合导航系统的状态方程；确定每个通道的伪距差分信息和伪距率差分信息；选择第一个通道作...
陈帅蒋长辉孔维一董亮沈际春陈克振韩乃龙常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统：每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板，惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅李玺安王于坤张黎王磊杰邓贵军薄煜明杜国平邹卫军吴盘龙常耀伟钟润伍金磊单童雷浩然程晨马艳彬秦磊
文献传递
一种基于双模型切换的二次传递对准方法
本发明提供一种基于双模型切换的二次传递对准方法，包括以下步骤：主惯导系统采用固定频率向子惯导系统发送导航参数，子惯导系统利用主惯导的导航参数完成粗对准；子惯导系统基于主惯导系统导航参数构造观测量；在四元数误差模型下使用扩...
陈帅钟润伍王磊杰董亮余威常耀伟金磊
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
基于量测失准角的动基座传递对准方法
本发明提供一种基于量测失准角的动基座传递对准方法，包括以下步骤：步骤1、子惯导系统利用主惯导系统采用固定频率发送的导航参数完成粗对准，前述导航参数包括速度、姿态和位置信息；步骤2、采用“量测失准角+速度”匹配方式建立系统...
陈帅董亮钟润伍余威常耀伟王磊杰金磊丁翠玲刘亚玲
文献传递
分布式传递对准半实物仿真系统的设计
在传递对准系统的设计过程中，通常采用半实物仿真试验检测其性能。利用多台计算机搭建分布式传递对准半实物仿真系统，多台计算机来分担不同的仿真任务。为了提高系统的实时性和逼真度，各仿真计算机之间采用SBS实时网络连接，采用飞行...
王磊杰陈帅钟润伍常耀伟
关键词：半实物仿真实时性逼真度
基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法
本发明公开了一种基于最优姿态匹配的动基座传递对准时延补偿方法。包括以下步骤：利用主惯导系统的导航信息对子惯导系统进行粗对准；主惯导系统和子惯导系统分别进行导航解算，主惯导系统将得到的速度与姿态信息传输给子惯导系统；根据导...
陈帅钟润伍王磊杰常耀伟金磊余威徐芹丽
一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量，进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正，主要包含如下步骤：SINS初始化；SINS导航解算；...
陈帅常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
文献传递
SINS/GNSS超紧组合导航系统信息融合算法研究
近年来，部分地区局势日趋紧张，军事冲突不断引发。透过局部战争可知，现代战场的较量主要是现代武器系统的较量，通过先进武器系统可对重要军事设施进行精确、定点打击，提升战场威慑力，掌握战场主动权。导航系统作为先进武器系统尤其像...
常耀伟
关键词：信息融合半实物仿真组合导航系统
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法，步骤如下：一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型：建立SINS误差方程，利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅雷浩然孔建寿丁翠玲程晨薄煜明秦磊李玺安原义琴刘亚玲张黎薛晓中常耀伟王于坤单童马艳彬徐芹丽
文献传递
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