贺勇
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 光纤陀螺随机漂移测试与建模
- 2009年
- 文中介绍了光纤陀螺(FOG)随机漂移的测试方法和实验设备,探讨了一种利用AIC准则和长自回归法建立随机漂移ARMA模型的新途径。利用实验平台对光纤陀螺输出信号进行了采集,对原始数据进行了平稳化处理,然后进行了光纤陀螺随机漂移ARMA建模实验,并通过白噪声检验验证了用新方法建立的ARMA模型具有很好的适用性。
- 宗艳桃汤霞清郭理彬贺勇
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ARMA模型
- 基于DSP+FPGA的导航计算机数据采集与处理硬件设计被引量：2
- 2008年
- 根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。
- 贺勇汤霞清郭理彬
- 关键词：捷联惯导IMU
- 光纤陀螺随机漂移分析与建模方法被引量：2
- 2008年
- 随机漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素。根据光纤陀螺静态漂移测试信号,利用Allan方差法对光纤陀螺随机漂移误差进行了分离和辨识,并分析了系数拟合过程中最小二乘法的病态矩阵问题。最后探讨了利用AIC准则和长自回归法建立光纤陀螺随机漂移ARMA模型的方法,为进一步对光纤陀螺输出信号进行滤波处理奠定了基础。
- 汤霞清宗艳桃郭理彬贺勇
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ARMA模型
