郭理彬
- 作品数：25 被引量：60H指数：5
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金军队科研计划项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于DSP+FPGA的导航计算机数据采集与处理硬件设计被引量：2
- 2008年
- 根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。
- 贺勇汤霞清郭理彬
- 关键词：捷联惯导IMU
- 晃动基座下捷联惯导的初始对准研究被引量：3
- 2012年
- 为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。
- 汤霞清黄湘远张环郭理彬
- 关键词：捷联惯导H∞滤波
- 基于改进CSP算法的运动想象脑电信号分类方法被引量：6
- 2017年
- 针对传统共空间模式(CSP)算法处理运动想象脑电信号存在的分类正确率较低和算法实时性较差的问题,提出一种时-空-频域相结合的CSP脑电信号分析方法:首先利用小波包对EEG原始信号进行分解,根据EEG信号的频域分布提取运动想象脑电节律,通过改进CSP算法对脑电节律进行空间滤波来提取特征;然后通过引入时间窗对脑电信号进行时域滤波,消除运动想象开始和结束时脑电的波动;最后根据运动想象脑电信号在大脑皮层的生理分布特点,提出利用主轴通道的思想对脑电信号进行处理,分析不同情况下算法的计算时间和分类效果。实验结果显示:在主轴通道数为29和时间窗为2 s时,算法运行时间为1.562 s,比传统方法缩短67%,平均分类正确率达到97.5%,验证了该方法能够有效提高运动想象脑电信号的分类正确率和算法的实时性。
- 马满振郭理彬苏奎峰
- 关键词：脑机接口时间窗
- 石英角速率传感器数字相关检测技术研究
- 2007年
- 为提高石英角速率传感器(QRS)的测量性能,提出了基于数字相关检测技术的QRS信号解调方案。该方案需将一组互相正交的参考信号作为两个相关器的输入,能够同时分离出QRS敏感信号相对于参考信号的同相分量和正交分量。通过角速度提取算法可由以上分量进一步得到输入角速度。分析了实现参考通道功能的两种方法:锁相环(PLL)和Hilbert变换,通过对这两种方法的对比得知,PLL更适合作为QRS相关检测的参考通道。
- 吴美平罗兵郭理彬
- 关键词：锁相环HILBERT变换
- 基于小波包和共空间模式的运动想象脑电信号分类方法被引量：2
- 2017年
- 基于频率特性的传统脑电信号特征提取方法仅对各通道自身的能量特征进行提取,忽视了不同通道间脑电信号的相关性信息。为获得更好的特征提取效果,本文提出了基于小波包和共空间模式的脑电信号特征提取方法。针对左手和右脚运动想象脑电信号,利用小波包多分辨率特点在全频段内进行正交分解,提取运动想象脑电μ节律和β节律,通过共空间模式进行空间滤波提取特征。结合小波包和共空间模式方法的优点,可充分利用不同通道间的相关性信息,并利用支持向量机对两类运动想象脑电信号进行分类。实验获得了较好的脑电分类结果:μ节律最大分类正确率为93.125%,β节律最大分类正确率为91.875%,达到了脑机接口实际应用的标准。
- 马满振郭理彬苏奎峰
- 关键词：脑电信号小波包脑-机接口外部接口
- 一种新的捷联惯导快速对准方法被引量：3
- 2012年
- 为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法。在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状态可观测度,推导了最优估计及对准精度。最后,进行了仿真,结果表明两者对准精度相当,时间上远远优于常规方法。该方法通过引入陀螺信息,充分利用了外部测量信息,加快了方位失准角的估计速度,有效缩短对准时间,具有重要的应用参考价值。
- 黄湘远汤霞清郭理彬
- 关键词：捷联惯导可观测度奇异值分解
- 基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法被引量：7
- 2010年
- 在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。
- 汤霞清郭官周郭理彬张环
- 关键词：状态反馈组合导航
- GNSS接收机抗干扰和欺骗检测技术研究
- 以转发或再生假冒定位信息和授时服务为主的欺骗式干扰正在成为GNSS的重要威胁,这种欺骗信号能够阻塞目标导航系统或诱导系统得出错误的定位结果,比通常的干扰更具危险性且不易被发现。因此,通过比对干扰和欺骗信号的特征,本文首先...
- 程旭维汤霞清郭理彬武萌
- 关键词：GNSS接收机抗干扰功率分析
- 文献传递
- 车载惯性导航系统通用检测维修平台的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对车载惯性导航系统检测维修保障的迫切需要,设计并实现了一套惯性导航系统通用检测维修平台;从分析平台主要功能和实际要求的角度出发,提出了该平台的总体方案,详细介绍了系统硬件基本结构和关键组件,设计了系统软件框架和工作流程,并完成了一套实际测试维修平台;从实际应用情况来看,该平台结构紧凑、功能完整、界面友好、使用方便,能够完成对多种型号的惯性导航系统测试要求,具有广泛的实用前景。
- 汤霞清程旭维郭理彬黄湘远
- 关键词：惯性导航系统系统设计故障诊断
- 战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计被引量：1
- 2015年
- 为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。
- 黄湘远汤霞清武萌郭理彬
- 关键词：姿态测量系统
