张环
- 作品数：21 被引量：36H指数：3
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- 光纤陀螺惯导系统扰动条件下的初始对准
- 针对装甲车辆上光纤陀螺捷联惯导系统（LINS）在发动机不关闭及有乘员走动条件下的初始对准技术进行了研究。通过分析LINS惯性元件的信号特征,基于小波分析理论对观测信号进行降噪预处理,降低干扰影响;采用自适应Kalman对...
- 张环
- 关键词：光纤陀螺小波分析惯导系统
- 文献传递
- 基于卡尔曼/状态反馈滤波的SINS/DR导航算法研究被引量：2
- 2010年
- 针对SINS/GPS组合导航系统在GPS信号出现故障时不能正常工作的问题,提出了利用里程计与SINS组合的导航系统。在分析组合系统数学模型的基础上,设计了基于卡尔曼/状态反馈算法的新型滤波器。该滤波器基于最优控制的思想对卡尔曼滤波算法进行了改进,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,改进后的卡尔曼滤波算法用于估计导航系统误差能够取得更加满意的效果。
- 汤霞清郭官周张环郭理彬
- 关键词：状态反馈组合导航
- 光纤陀螺惯导系统扰动条件下的初始对准
- 2013年
- 针对装甲车辆上在发动机不关闭及有乘员走动、上下车等扰动条件下的光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)初始对准技术进行了相关研究。首先通过分析SINS惯性元件的信号特征,基于小波分析理论对观测信号进行降噪预处理,降低外界干扰的影响;采用自适应卡尔曼滤波完成精对准过程,使之具有更好的稳定性。仿真实验表明,该算法能有效提高扰动基础上的对准稳定性及精度,具有较大的工程应用价值。
- 张环黄湘远程旭维
- 关键词：光纤陀螺小波分析捷联惯导系统
- 一种热像仪半实物仿真训练系统及训练方法
- 本发明公开了一种热像仪半实物仿真训练系统,包括：控制系统、信号调理装置，半实物训练仿真热像仪；所述控制系统用于与所述信号调理装置通信，将由所述控制系统产生的仿真信号传输给所述信号调理装置，并且接收来自所述信号调理装置的反...
- 程高峰李强张环汪煕张新喜牛树来孙婷
- 文献传递
- 基于实时小波的光纤陀螺阈值滤波被引量：2
- 2012年
- 为补偿姿态测量系统中光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)的误差,根据光纤陀螺的静、动态误差在时频域上的分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,分析并比较了阈值和阈值函数的选取;采用数据滑动窗的方法实现了递推运算和实时的数据更新,对窗内数据进行周期对称延拓解决滤波信号的边界问题。仿真实验验证了实时小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,得出了不同小波基函数的选取对滤波效果的影响,并验证了采用软硬阈值结合方法实时滤波的优越性,该实时滤波方法不仅提高了陀螺输出的稳定性和使用精度,且对光纤陀螺信号处理具有参考价值。
- 汤霞清程旭维张环徐赞
- 关键词：光纤陀螺阈值小波滤波
- 激光陀螺平台惯导系统准静基座初始对准研究
- 激光陀螺平台惯导系统(RLG PINS)是以激光陀螺为核心姿态敏感器件的平台式惯性导航系统。系统在进入导航状态之前,必须进行初始对准,使平台坐标系与当地的地理坐标系重合。初始对准的精度在很大程度上影响着系统最终的导航精度...
- 张环
- 关键词：激光陀螺KALMAN滤波杆臂效应导航误差
- 基于角速率输入的圆锥误差补偿算法
- 2012年
- 针对光纤陀螺姿态测量系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降的问题,在陀螺仪角速率输入下,采用参数解析法优化的三子样算法,直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿。同时考虑工程实际中滤波器的影响,推导滤波角速率输入下三子样误差补偿算法的具体表达形式。仿真分析表明:参数解析法优化的角速率输入圆锥误差补偿算法优于传统算法;而针对滤波器引入的不可忽略的算法误差,可通过修正圆锥算法系数进行补偿。
- 汤霞清程旭维张环徐赞
- 关键词：旋转矢量角速率滤波圆锥误差
- 光纤陀螺捷联惯导隔冲系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对环境冲击、振动会对光纤陀螺捷联惯导系统结构及测量精度造成不良影响,进行了隔冲系统的设计与分析。利用改进的递归数字滤波算法和统计估计技术,根据冲击环境下测量得到的加速度时程,计算了冲击响应谱图,用于指导隔冲系统参数设计。为验证设计结果,利用冲击响应谱合成技术得到模拟实际冲击环境的加速度时程;在有限元软件ABAQUS中,以该加速度时程为基础运动激励进行瞬态动力学分析。根据分析结果,设计的隔冲系统可以使捷联惯导系统承受的冲击作用降低到所能承受范围内,表明所设计的隔冲系统在动力学特性角度可满足使用要求。
- 汤霞清高军强武萌张环
- 关键词：捷联惯导冲击响应谱有限元分析
- 晃动基座下捷联惯导的初始对准研究被引量：3
- 2012年
- 为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。
- 汤霞清黄湘远张环郭理彬
- 关键词：捷联惯导H∞滤波
- 图像序列目标视觉跟踪技术研究
- 目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要研究方向。研究一种鲁棒性好、精确度高、性能稳定和适用性强的目标跟踪方法依然面临巨大挑战,并且具有重要的理论意义和实用价值。 本文研究了背景相减算法、差分法、基于光流场的运动估计和基于主...
- 张环
- 关键词：目标跟踪图像序列光流场
