汤霞清
- 作品数：74 被引量：216H指数：7
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国防科技技术预先研究基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术更多>>
- 基于状态反馈的卡尔曼滤波组合导航算法被引量：7
- 2010年
- 在卡尔曼滤波算法的基础上,提出一种导航误差状态估计的新方法。该方法选取SINS和GPS三个方向上的速度差和位置差作为观测量,根据惯性器件和GPS的精度确定噪声强度,同时建立反馈控制与卡尔曼滤波相结合的滤波器,最终得到误差状态的估计值。仿真结果表明,新型滤波器不仅解决了卡尔曼滤波发散的问题,而且使得误差估计精度得到了极大的提高,从而为组合导航系统的误差估计技术找到了更有工程应用价值的方法。
- 汤霞清郭官周郭理彬张环
- 关键词：状态反馈组合导航
- INS辅助的PLL最优带宽设计及性能分析被引量：1
- 2015年
- 为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)辅助锁相环(Phase Lock Loop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
- 汤霞清程旭维武萌高军强
- 关键词：锁相环惯性导航系统跟踪误差
- GNSS接收机抗干扰和欺骗检测技术研究
- 以转发或再生假冒定位信息和授时服务为主的欺骗式干扰正在成为GNSS的重要威胁,这种欺骗信号能够阻塞目标导航系统或诱导系统得出错误的定位结果,比通常的干扰更具危险性且不易被发现。因此,通过比对干扰和欺骗信号的特征,本文首先...
- 程旭维汤霞清郭理彬武萌
- 关键词：GNSS接收机抗干扰功率分析
- 文献传递
- 车载惯性导航系统通用检测维修平台的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对车载惯性导航系统检测维修保障的迫切需要,设计并实现了一套惯性导航系统通用检测维修平台;从分析平台主要功能和实际要求的角度出发,提出了该平台的总体方案,详细介绍了系统硬件基本结构和关键组件,设计了系统软件框架和工作流程,并完成了一套实际测试维修平台;从实际应用情况来看,该平台结构紧凑、功能完整、界面友好、使用方便,能够完成对多种型号的惯性导航系统测试要求,具有广泛的实用前景。
- 汤霞清程旭维郭理彬黄湘远
- 关键词：惯性导航系统系统设计故障诊断
- 基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究被引量：2
- 2017年
- 为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。
- 武萌汤霞清黄湘远
- 关键词：动基座初始对准
- 基于模糊逻辑的AMT离合器结合控制研究(英文)被引量：23
- 2002年
- 研究具有机械式自动变速器的履带式车辆起步时离合器结合控制问题 .通过建立车辆动力学和自动离合器的数学模型并采用Simulink仿真工具 ,研究了车辆起步时离合器平滑时间和冲击度等动态特性 .基于对仿真结果和驾驶员操作经验的分析 ,制定了车辆起步时离合器结合速度的模糊控制策略 .仿真表明该方法具有较好的控制特性 .
- 汤霞清侯朝桢陈云窗
- 关键词：离合器模糊控制模糊逻辑AMT车辆动力学
- 基于模糊控制器的炉温控制算法仿真与应用被引量：8
- 2011年
- 针对电阻炉数学模型时变的特点,提出了一种带积分输出的模糊控制器设计方案。以带积分输出的模糊控制算法为基础,对实验室电阻炉的炉温控制装置进行了软件设计,并以西门子S7-200可编程控制器为平台,采用组态王监控系统软件对控制算法进行了调试。Matlab仿真结果表明,带积分输出的模糊算法能够较好地适应数学模型时变的控制对象,得到满意的控制效果。
- 郭官周汤霞清郭英赵义武曾令伟
- 关键词：温度控制算法模糊控制器可编程控制器
- TMS320C31和80C196双CPU构成的高速实时控制系统被引量：1
- 2001年
- 介绍了采用TMS320C31和80C196双CPU构成的高速实时控制系统的基本构成，给出了TMS320C31、80C196与双口RAM IDT7140之间的接口电路，IDT公司双口RAM系列的中断逻辑设计以及DSP与80C196之间采用双口RAM进行高速数据通信的软件实现。该控制系统可应用于对实时性要求很高的系统中。
- 陈云窗侯朝桢汤霞清
- 关键词：数字信号处理器专用集成电路CPU
- 基于实时小波的光纤陀螺阈值滤波被引量：2
- 2012年
- 为补偿姿态测量系统中光纤陀螺(Fiber Optic Gyroscope,FOG)的误差,根据光纤陀螺的静、动态误差在时频域上的分布,介绍了小波滤波的一般理论和方法,分析并比较了阈值和阈值函数的选取;采用数据滑动窗的方法实现了递推运算和实时的数据更新,对窗内数据进行周期对称延拓解决滤波信号的边界问题。仿真实验验证了实时小波阈值滤波在光纤陀螺信号处理中的可行性,得出了不同小波基函数的选取对滤波效果的影响,并验证了采用软硬阈值结合方法实时滤波的优越性,该实时滤波方法不仅提高了陀螺输出的稳定性和使用精度,且对光纤陀螺信号处理具有参考价值。
- 汤霞清程旭维张环徐赞
- 关键词：光纤陀螺阈值小波滤波
- 基于降维CKF和平滑的SINS/OD动基座对准被引量：2
- 2016年
- 为了提高捷联惯导(strapdown inertial navigation system,SINS)/里程计(odometer,OD)动基座对准精度,使对准过程中具备一定精度的位置导航能力,提出了一种动基座非线性对准方法。首先对非线性系统进行简化并应用降维容积卡尔曼滤波(reduced dimension cubature Kalman filter,RD-CKF)进行非线性对准,保证非线性对准过程中能够进行位置导航,对准结束时保证失准角为小角度。然后非线性R-T-S平滑至初始时刻进行校正,利用卡尔曼滤波再次对准,获得对准结束时刻高精度的姿态和位置导航。进行了实车实验,实验结果表明了方案的有效性。
- 黄湘远汤霞清武萌
- 关键词：降维
