高军强
- 作品数：12 被引量：28H指数：3
- 供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程电子电信更多>>
- INS辅助的PLL最优带宽设计及性能分析被引量：1
- 2015年
- 为实现对高动态和低载噪比信号的稳定跟踪,在全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)接收机的跟踪环路设计中采用惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)辅助锁相环(Phase Lock Loop,PLL)的环路结构。对INS辅助环路的各误差源进行了建模与分析,并分析了惯性器件精度对跟踪误差的影响。基于跟踪误差最小的原则设计了最优环路带宽,根据载波信号的载噪比和环路动态实时自适应地调整PLL带宽,使环路始终工作在最小误差状态。结果表明:所设计INS辅助的自适应带宽调节方法能有效减小环路跟踪误差,并提高复杂环境下信号的跟踪精度。
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- 关键词：锁相环惯性导航系统跟踪误差
- INS辅助的PMF-FFT快速捕获算法被引量：3
- 2017年
- 为了快速地捕获卫星信号,研究了部分匹配滤波(Partial Matched Filter,PMF)算法及其参数选择依据。采用惯性导航系统(INS)辅助的PMF-FFT捕获算法,该算法首先利用惯性导航系统信息缩小信号捕获的2维搜索范围;同时,为改善PMF-FFT捕获算法的性能,在PMF过程中采用窗函数加权积分。结果表明,该捕获算法能够大幅减小平均捕获时间;且加窗后的PMF-FFT算法捕获性能更优。
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- 关键词：信号捕获快速傅里叶变换
- 光纤陀螺捷联惯导隔冲系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对环境冲击、振动会对光纤陀螺捷联惯导系统结构及测量精度造成不良影响,进行了隔冲系统的设计与分析。利用改进的递归数字滤波算法和统计估计技术,根据冲击环境下测量得到的加速度时程,计算了冲击响应谱图,用于指导隔冲系统参数设计。为验证设计结果,利用冲击响应谱合成技术得到模拟实际冲击环境的加速度时程;在有限元软件ABAQUS中,以该加速度时程为基础运动激励进行瞬态动力学分析。根据分析结果,设计的隔冲系统可以使捷联惯导系统承受的冲击作用降低到所能承受范围内,表明所设计的隔冲系统在动力学特性角度可满足使用要求。
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- 关键词：捷联惯导冲击响应谱有限元分析
- 光学陀螺随机误差特性的混合理论方差方法分析被引量：3
- 2015年
- 为更有效地测试和分析光学陀螺的随机误差特性,提出采用混合理论方差(Theo H)的方法全面表征和分析陀螺输出数据。该方法建立在Allan方差和去偏的#1理论方差(Theo1)的基础上,解决了Allan方差计算的平均时间只能够达到数据持续时间长度的一半,以及长相关时间下置信度下降的问题,同时构造的新方法能够自动去除Theo1方差相对于Allan方差的偏差。对比分析了新方法对白噪声特性以及光纤陀螺实测数据中随机噪声的类型和噪声水平的辨识结果。实验结果表明,通过去除偏差和提高方差估计的置信度,新混合理论方差方法对估计各种白噪声以及长相关时间下光纤陀螺噪声特性提取更有效,精度更高,同时能够兼容Allan方差对量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速度随机游走、速率斜皮5种噪声进行无偏估计。
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- 关键词：惯性导航系统陀螺随机噪声
- INS辅助的GNSS接收机信号捕获性能分析被引量：2
- 2017年
- 针对信号捕获过程中Doppler频移造成的影响,采用INS辅助的GNSS信号捕获方法,分析了INS辅助后卫星信号捕获的性能。利用INS速度误差方程与Doppler误差之间的关系,分析INS辅助后的捕获性能,并通过性能参数的比较,理论上验证了INS辅助后的捕获能力的提升。仿真结果表明,INS辅助能够有效提高信号捕获的检测概率和对弱信号的捕获能力,并大幅减小平均捕获时间。同时,考虑到INS器件参数的关键性作用,采用战术级的INS器件完全满足工程需求。
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- 关键词：信号捕获性能分析
- 外场条件下战车捷联惯导系统原位快速多位置标定技术被引量：2
- 2014年
- 为了降低捷联惯导系统标定成本和复杂度,提高系统导航精度,针对战车火炮捷联惯导系统的安装特点,提出了一种外场条件下捷联惯导系统的原位快速自标定技术。分析了系统的可观测性,推导了常规多位置标定方案;将等效陀螺信息引入到单一位置初始对准过程中,加快了对准速度和相关状态的估计速度;设计了一种针对战车特色的多位置快速标定方案,并进行了试验仿真。结果表明,该方法能够有效完成系统标定,精度高,速度快,同时条件要求简单,可操作性强,便于实际应用,具有重要的工程应用价值。
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- 关键词：捷联惯导
- 减振系统造成捷联惯性导航误差的有限元分析方法被引量：7
- 2016年
- 为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系统运动过程进行仿真。仿真结束后,从有限元分析结果中提取惯性器件测量数据,经导航解算,得到减振系统造成的惯性导航误差。研究结果表明,有限元分析方法能够实现减振系统造成惯性导航误差的定量分析,使得可以从捷联惯性导航测量精度的角度进行减振系统优化设计。
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- 关键词：捷联惯性导航系统减振系统有限元分析
- INS辅助的卫星接收机高动态信号捕获仿真研究被引量：2
- 2018年
- 由于多普勒频移严重影响信号捕获,因此使用INS辅助的GNSS信号捕获方法,提升接收机性能。通过分析不同精度INS辅助卫星接收机捕获的性能,解决了特定条件下捕获性能问题和惯性器件的选择问题。比较传统捕获算法和INS辅助的捕获方法的基本原理,分析INS速度误差、位置误差对接收机多普勒误差的影响。模拟高动态载体的行驶轨迹,并采用不同精度的INS辅助接收机捕获,获得捕获性能的指标结果,选出最适合需求的INS的精度等级。结果表明,通过选择的INS辅助,提高了接收机对卫星信号的捕获灵敏性,具有极高的性价比;对于高动态应用条件,该结果对组合导航传感器和型号的选择具有指导意义。
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- 关键词：卫星接收机INS性能分析
- 光学陀螺随机误差特性分析方法综述
- 惯性技术是复杂环境下自主获取载体运动方位、姿态的唯一有效手段,而光学陀螺和MEMS已成为惯性导航、制导以及动态精确测量的核心传感器件,深入研究其随机误差特性对于提高系统精度有着重要意义。介绍了光学陀螺随机误差特性和多种基...
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- 关键词：陀螺方差分析功率谱
- 文献传递
- 强跟踪UKF在高动态组合导航中的应用被引量：1
- 2018年
- 为解决载体在高动态下大幅度运动出现的滤波发散问题,提出强跟踪无迹卡尔曼滤波(strong tracking uncented Kalman filter,STUKF)算法。分析组合导航模型和研究经典的无迹卡尔曼滤波(uncented Kalman filter,UKF)算法,将强跟踪UKF算法应用于SINS/GNSS组合导航系统,并与经典UKF算法和衰减记忆UKF算法进行比较。分析结果表明:该强跟踪UKF算法性能较好,能明显缩短滤波时间,减小速度误差和位置误差,从而提高组合导航的准确性和稳定性。
- 陈书磊汤霞清武萌高军强
- 关键词：非线性滤波组合导航高动态
