宗艳桃 作品数:14 被引量:24 H指数:3 供职机构: 装甲兵工程学院 更多>> 发文基金: 军队科研计划项目 军内科研计划重点项目 国家部委资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 电子电信 更多>>
基于时间序列预测的电子稳像算法研究 被引量:3 2012年 块匹配电子稳像算法是一种稳定性好、准确度高的电子稳像算法.块匹配算法在目标区域中从起始点到匹配点进行搜索时,需要对图像块进行反复匹配,计算量大、实时性差成为限制其应用的主要问题.本文从缩小块匹配算法搜索范围的思想出发,提出了一种利用时间序列预测来确定最优搜索起始点的电子稳像算法.根据图像序列全局运动矢量的内部统计特性,选择合适的时间序列模型;采用AIC准则和Durbin-Levinson递推算法估计模型的阶次和参量,并通过残差检验对模型进行检验和更新.利用建立的时间序列模型和历史数据对当前时刻全局运动矢量进行最优预测,并将其作为搜索起点来进行下一步精确搜索.实验结果证明,时间序列预测方法有效缩小了块匹配算法的搜索范围,使计算速度得到较大幅度的提高,并可直接推广到其它电子稳像算法中. 宗艳桃 蒋晓瑜 裴闯 汪熙关键词:电子稳像 块匹配 时间序列预测 激光成像自动对焦系统的散斑噪声滤波算法 2012年 针对激光主动探测成像的散斑(Speckle)噪声影响自动对焦系统的清晰度评价函数曲线,从而影响对焦性能的问题,提出一种多方向线型加权形态滤波方法。实验证明:基于该方法构造的滤波器明显改善了激光图像清晰度评价曲线(即自动对焦曲线)的形状,降低了误对焦率,提高了自动对焦系统的稳定性。 蒋晓瑜 王超 宗艳桃 裴闯 朱琪关键词:形态滤波 自动对焦 清晰度评价函数 基于Matlab Camera Calibrator的摄像机标定方法研究 被引量:6 2015年 简述了摄像机标定的概念、原理和意义,给出了基于Matlab Camera Calibrator的摄像机标定方法的基本流程,利用Matlab Camera Calibrator实现了棋盘网格的角点标定算法,并给出了仿真结果以及误差分析,实验表明,Matlab Camera Calibrator在标定方面结果更加直观、标定可视化程度高、程序可扩展性好、具有较高的标定精度。 陈昕 谢志宏 宗艳桃关键词:摄像机标定 MATLAB语言 角点检测 矩形靶标中心点定位技术研究 2017年 对靶标中心点的准确定位,是分析射弹散布规律、检验武器射击效能和评估射手技能水平的基础和关键。为实现靶标图像快速自动分割,对Otsu算法进行了改进,有效地提高了Otsu算法的分割效率;在实现靶标图像自动分割的基础上,经过图像形态学处理、边界追踪,通过最小二乘法确定靶标边缘方程,最终准确实现了靶标中心点的准确定位。 谢志宏 梁新彬 黄应清 宗艳桃关键词:图像形态学 “下反”式炮长微光瞄准镜稳像系统的设计与实现 2012年 针对"下反"稳像式炮长瞄准镜只能稳定昼视光路,而不能稳定微光夜视视场的问题,设计了独立的电子稳像系统。采用AVR单片机设计了信号采集模块,利用外部中断实时获得炮长瞄准镜中陀螺仪输出信号,并用动态循环法控制数码管准确显示。设计DSP电子稳像模块通过串口中断与AVR单片机通信,将陀螺仪信号换算成图像的运动矢量,然后采用平移变换模型对图像的抖动进行补偿。为了检验稳像系统的性能,进行了微光瞄准镜稳像实验,结果表明:电子稳像系统能够较好地稳定微光夜视图像,提高了炮长夜间观察瞄准目标的能力。 谢志宏 宗艳桃 王超 汪熙 刘佳关键词:陀螺仪 电子稳像 平移变换 多模自适应电子稳像算法研究 电子稳像算法的主要目的是解决摄像机随机运动导致的图像序列的帧间抖动问题。首先根据摄像机成像模型,推导了摄像机平移振动和旋转运动对图像运动的影响,阐明了电子稳像算法中各种图像运动模型的物理成因,并指出了模型之间的内在联系。... 宗艳桃 蒋晓瑜 汪熙 裴闯 田宏亮关键词:STABILIZATION MULTI-MODEL SELF-ADAPTIVE TRANSLATION AFFINE 多模自适应电子稳像算法研究 2012年 电子稳像算法的主要目的是解决摄像机随机运动导致的图像序列的帧间抖动问题。根据摄像机成像模型,推导了摄像机平移振动和旋转运动对图像运动的影响,阐明了电子稳像算法中各种图像运动模型的物理成因,指出了模型之间的内在联系。提出了一种多模自适应电子稳像算法,根据摄像机工作时图像序列抖动的剧烈程度,自适应地选择适当的图像运动模型和相应的运动估计方法。实验结果表明,该算法在各种情况下都能实现对图像序列的高精度稳定,有效地提高了电子稳像算法的适用性。 宗艳桃 蒋晓瑜 汪熙 姚军 田宏亮关键词:电子稳像 多模 自适应 平移 仿射 光纤陀螺随机漂移的ARMA模型 被引量:5 2008年 分析了传统时间序列分析法建立ARMA模型的不足,提出了一种利用模型阶数判断准则和长自回归法建模的新方法。对数据进行了预处理和模型识别,比较了不同模型阶数判断准则的特点,研究了用长自回归法估计模型参数的步骤和方法。最后对光纤陀螺随机漂移进行了建模实验,通过对模型残差的白噪声检验,证实了使用新方法建立的ARMA模型具有很好的适用性。 汤霞清 宗艳桃 郭理彬 桑志勇关键词:光纤陀螺 随机漂移 ARMA模型 车载摄像系统复合稳像技术研究 摄像系统随着车体运动产生的随机振动导致视频序列的抖动和模糊,限制了图像信息的进一步有效利用。高精度的机械稳定平台较为昂贵和复杂,而低价格、低能耗的电子稳像在考虑摄像机主观扫描运动和含有运动目标的复杂场景时,算法复杂程度大... 宗艳桃 牛金涛 蒋晓瑜 汪熙关键词:MEMS IMU 电子稳像 块匹配算法 基于颜色传递的数字视频融合方法 被引量:3 2011年 针对伪彩色融合方法的融合图像色彩单一、颜色传递算法计算复杂等问题,提出一种新的红外与可见光数字视频融合方法。该方法在Toet算法的基础上,利用图像统计信息进行颜色查找表映射运算,对融合图像进行快速颜色传递,使融合结果具有与参考图像相同的色彩信息。实验结果表明,该方法的融合结果接近自然景物的颜色,效果优于伪彩色融合方法,且运算速度较颜色传递算法有较大提高。 裴闯 蒋晓瑜 汪熙 宗艳桃关键词:数字视频 图像处理