彭强
- 作品数：20 被引量：4H指数：1
- 供职机构：湖北汽车工业学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据参考轨迹确定出车身当前的位置点；搜索出距离车辆当前位置点最近的匹配点，依据两点求曲率法得到最近匹配点处的道路曲率；根据车辆当前位置点与最近匹配点计算得...
- 周海鹰陶冰冰周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强朱政泽张友兵
- 文献传递
- 一种车辆协作式编队行驶系统
- 本发明属于车辆网联式自动驾驶领域，公开了一种车辆协作式编队行驶系统，从上到下包括网络层、链接层、协调层、控制层和物理层；网络层中车载单元通过无线网络与链接层的无线路由器通信；无线路由器通过以太网分别与中心服务单元CSU、...
- 周海鹰朱政泽周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强彭彬付勇智王文燕
- 文献传递
- 控制系统及汽车
- 本发明提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息...
- 兰建平周海鹰周奎王思山龚家元毕栋彭强程劲松王文艳朱政泽付勇智
- 基于Fameview的冰机远程监控系统的设计与实现
- 2014年
- 本论文是对东风裕隆公司涂装车间冰机远程监控系统的设计与实现。冰机远程监控系统是在冰机室继电器控制系统的基础上增设的远程监控系统,实现对冰机室远程监控和管理,并且实现由工作人员远程统一监控,统一管理,提高了工作效率,降低了工作故障率。论文描述了冰机监控系统的网络结构和硬件组成,设计并完成了PLC控制图纸及PLC控制程序,完成了上位机Fameview监控界面的设计,实现了以太网和现场总线的双层网络通信。
- 彭强徐龙艳罗敏罗春晖
- 关键词：可编程序控制器以太网组态
- 基于CAN总线的汽车行驶记录仪的研制被引量：1
- 2008年
- 研制了一种基于CAN总线的新型汽车行驶记录仪.介绍了该记录仪的主要功能,并分析了汽车行驶记录仪硬件设计的主要模块及下位机软件设计的主要流程.实验表明,该记录仪符合国家标准.
- 姜木霖彭强黄连丽
- 关键词：CAN总线汽车行驶记录仪AT89C55
- 汽车电子转速表机芯充磁装置
- 蒋伟荣姜木霖简炜徐健梁玉红彭强季正风张丽丽梁耘
- 该成果集对电子转速表机芯充退磁及对电子转速表机芯线性度检测于一身，应用单片计算机智能化控制技术，首先是对电子转速表机芯进行正向过饱和充磁，然后通过PID调节对其反向快速退磁，通过光栅实时检测机芯磁感应强度，且通过uA表头...
- 关键词：
- 关键词：转速表汽车仪表电子转速表
- 基于CAN总线的汽车行驶信息处理系统的设计被引量：1
- 2010年
- 设计了一种基于CAN总线的汽车行驶信息处理系统。该系统通过对汽车行驶时间、速度及各个开关量信息进行记录、存储,不仅能够实现数据采集单元和数据分析软件之间的数据采集,还能根据车辆行驶信息,绘制出各种行驶曲线。系统采用Visual Basic开发,数据信息查询简洁快速、界面美观、色调适宜、抗干扰能力强、工作稳定可靠。
- 黄连丽姜木霖彭强
- 关键词：CANVISUAL
- 一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车控制系统
- 本发明属于自动驾驶车辆控制领域，公开了一种用于自动驾驶车辆的平行车位全自动泊车控制系统,由车辆周边环境信息模块，车辆信息采集模块，车辆执行模块，交互模块，无人驾驶控制器，全自动泊车控制器组成。本发明能够实现自动转向、自动...
- 毕栋周海鹰张树森周奎龚家元王思山兰建平彭强张友兵朱政泽
- 文献传递
- 一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统
- 本发明公开了一种无人驾驶车辆轨迹跟踪控制行驶系统，包括导航单元、计算单元、控制单元、通信单元和执行单元；所述导航单元用于采集参考轨迹并确定无人驾驶车辆的当前位置，根据参考轨迹和实际轨迹确定轨迹跟踪状态量；所述计算单元用于...
- 张友兵周海鹰陶冰冰周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强朱政泽
- 文献传递
- 控制系统及汽车
- 本发明提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息...
- 兰建平周海鹰周奎王思山龚家元毕栋彭强程劲松王文艳朱政泽付勇智
- 文献传递
