周奎
- 作品数：58 被引量：30H指数：4
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
- 一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法，将目标车和周围车的轨迹预处理后作为模型输入，通过残差连接的注意力模块计算周围每一辆车相对目标车的权重系数，根据权重系数重新配置交互张量；结合新交互张量和目标车历史轨迹...
- 杨正才石川周奎姚胜华张友兵尹长城冯樱刘成武
- 文献传递
- 一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
- 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据参考轨迹确定出车身当前的位置点；搜索出距离车辆当前位置点最近的匹配点，依据两点求曲率法得到最近匹配点处的道路曲率；根据车辆当前位置点与最近匹配点计算得...
- 周海鹰陶冰冰周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强朱政泽张友兵
- 文献传递
- 控制系统及汽车
- 本发明提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息...
- 兰建平周海鹰周奎王思山龚家元毕栋彭强程劲松王文艳朱政泽付勇智
- 基于IEEE1394接口的汽车U形纵梁三维图像采集系统设计
- 2010年
- 介绍了基于IEEE1394接口的汽车U形纵梁三维图像采集系统,说明了系统的基本结构和原理,并给出了具体的实现方案。汽车U形纵梁的三个面图像分别由三个独立的CCD摄像头采集,通过1394接口送入计算机中,实现了三维图像的采集。并针对汽车纵梁面积比摄像机视场大很多的特点,设计了运动模块带动摄像头分段采集纵梁图像。
- 周奎
- 关键词：IEEE1394图像采集
- 一种基于RFID的商场智能结算装置、系统及其方法
- 本发明属于商场智能结算系统技术领域，公开了一种基于RFID的商场智能结算装置、系统及其方法，基于RFID的商场智能结算装置包括：电子标签；智能购物车；自动识别电子标签通道；商场智能结算系统；商场智能结算数据平台；智能结算...
- 龚家元杨亚会周海鹰陈安庆兰建平毕栋王思山周奎朱政泽何超
- 文献传递
- 一种自动提取车型图像边缘阈值算法的仿真研究被引量：1
- 2012年
- 提出了一种利用改进的遗传算法自动选取车型图像边缘提取阈值的方法,使车型图像边缘能被完整地提取出来;从而达到识别汽车车型的目的。仿真结果表明:该算法节省了阈值的选取时间,增强了抗噪声性能,提高了车型识别率。
- 张友兵付勇智杨亚会周奎史旅华
- 关键词：数字图像遗传算法汽车车型
- 用于加强电子证据安全性的方法及电子证据存储器
- 本发明提供了一种用于加强电子证据安全性的方法，该方法包括以下步骤：接收证据信息；获取当前的位置信息；将所述证据信息和所述位置信息整合为证据包；保存所述证据包。实施该方法的装置包括证据接收模块、卫星定位模块、MCU和存储器...
- 黄连丽周奎蔡德晟
- 文献传递
- 一种车载通信设备的检测装置
- 本实用新型提供了一种车载通信设备的检测装置，其包括主机和检测单元；主机包括壳体及设在壳体外侧的触摸屏幕、DC电源接口、MicroUSB接口、RS232接口、第一CAN接口、第二CAN接口、第一以太网接口、第二以太网接口、...
- 刘海斌张友兵周奎张宇丰刘瀚文赵毅郑靓
- 一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法
- 本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法，主要评价指标包括两部分，分别为车辆稳定性评价指标D<Sub>n</Sub>和轨迹跟踪精度指标T<Sub>n</Sub>；评价公式为：G＝(c*∑a<Sub>n</Sub>...
- 王思山周海鹰周奎毕栋龚家元兰建平朱郑泽陶冰冰程戬
- 基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计被引量：2
- 2020年
- 设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。
- 王思山周海鹰毕栋龚家元兰建平周奎
- 关键词：无人驾驶汽车ROS惯性导航系统
