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王思山
作品数:
54
被引量:52
H指数:5
供职机构:
湖北汽车工业学院
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发文基金:
湖北省教育厅科学技术研究项目
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目
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交通运输工程
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合作作者
周海鹰
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
周奎
湖北汽车工业学院
毕栋
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
兰建平
湖北汽车工业学院
陈宇峰
湖北汽车工业学院电气与信息工程...
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一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法,主要评价指标包括两部分,分别为车辆稳定性评价指标D<Sub>n</Sub>和轨迹跟踪精度指标T<Sub>n</Sub>;评价公式为:G=(c*∑a<Sub>n</Sub>...
王思山
周海鹰
周奎
毕栋
龚家元
兰建平
朱郑泽
陶冰冰
程戬
文献传递
一种车辆碰撞预警系统
本实用新型涉及一种车辆碰撞预警系统,其包括第一子系统、第二子系统和第三子系统;第一子系统包括综合信息处理模块以及分别与所述综合信息处理模块通过串口电连接的车辆OBD信息采集模块、加速度信息采集模块、GPS信息采集模块和第...
陈宇峰
张涛
王思山
向郑涛
简炜
史小平
江学焕
周鹏
张金亮
文献传递
无线网状网络中灰洞节点检测方法
本发明公开了无线网状网络中灰洞节点检测方法,其特征在于:无线网状网络的MR节点或者MC节点在转发数据包后,记录转发数据包的重传次数,并继续监听下游节点的转发数据包情况,利用捎带的方式,将监听信息附加到数据包中发送给网关节...
向郑涛
陈宇峰
周鹏
简炜
蒋伟荣
黄爱蓉
张涛
王思山
江学焕
史小平
张金亮
文献传递
一种基于图像处理的钢板切割规划装置和方法
本发明属于机械加工技术领域,公开了一种基于图像处理的钢板切割规划装置和方法,基于图像处理的钢板切割规划装置包括传输台架、图像采集与处理单元、步进传送单、红外触发单元;传输台架用于放置待切割钢板;所述结构步进传送单元用于传...
龚家元
周海鹰
杨亚会
王思山
毕栋
兰建平
陈安庆
周奎
朱政泽
何超
电动汽车磷酸铁锂电池组能量均衡控制系统
本实用新型涉及一种电动汽车磷酸铁锂电池组能量均衡控制系统,其包括供电电池组、电池电压温度监测单元、电流监测单元、动态均衡单元、主机单元、上位机、串口液晶模块和接触保护器;动态均衡单元包括双向功率开关和功率器件驱动模块;主...
江学焕
简炜
陈宇峰
张金亮
张涛
向郑涛
王思山
周鹏
史小平
文献传递
汽车总线实验装置
本实用新型提出了汽车总线实验装置,是一种基于车载CAN和LIN双总线的汽车控制系统的实验教学装置。本装置采用汽车CAN与LIN双总线拓扑结构,由三个独立的CAN节点,三个独立的LIN节点和两个CAN与LIN双总线节点组成...
蒋伟荣
陈宇峰
王思山
江学焕
米燕
黄连丽
文献传递
一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法,主要评价指标包括两部分,分别为车辆稳定性评价指标D<Sub>n</Sub>和轨迹跟踪精度指标T<Sub>n</Sub>;评价公式为:G=(c*∑a<Sub>n</Sub>...
王思山
周海鹰
周奎
毕栋
龚家元
兰建平
朱郑泽
陶冰冰
程戬
基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计
被引量:2
2020年
设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。
王思山
周海鹰
毕栋
龚家元
兰建平
周奎
关键词:
无人驾驶汽车
ROS
惯性导航系统
一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法
本发明属于电动半挂汽车列车控制技术领域,具体涉及一种分布式电驱动半挂汽车列车横向稳定性控制方法,所述控制方法包括以下步骤:1)建立车辆动力学模型;2)基于滑模控制(Sliding mode control,SMC)算法,...
邓召文
邓思
赵又群
高伟
王保华
王思山
孔昕昕
罗金涛
金永辉
曹艺凡
刘文飞
杨涛
电动汽车磷酸铁锂电池组能量均衡控制系统及其电压采集模块
本实用新型涉及一种电动汽车磷酸铁锂电池组能量均衡控制系统及其电压采集模块,该系统包括供电电池组、电池电压温度监测单元、电流监测单元、动态均衡单元、主机单元、上位机、串口液晶模块和接触保护器;供电电池组连接有充放电口;电池...
简炜
江学焕
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张金亮
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