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周海鹰

作品数：44 被引量：28H指数：3
供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 14篇汽车
  • 13篇驾驶
  • 13篇车辆
  • 8篇无人驾驶
  • 7篇控制系统
  • 6篇电机
  • 6篇通信
  • 6篇架构
  • 6篇成体
  • 5篇以太
  • 5篇以太网
  • 5篇驾驶汽车
  • 4篇电动
  • 4篇软件架构
  • 4篇无人驾驶车
  • 4篇无人驾驶车辆
  • 4篇无人驾驶汽车
  • 4篇协作式
  • 4篇控制器
  • 4篇车辆道路

机构

  • 44篇湖北汽车工业...
  • 1篇武汉交通职业...
  • 1篇岚图汽车科技...
  • 1篇克莱蒙奥弗涅...

作者

  • 44篇周海鹰
  • 31篇毕栋
  • 26篇兰建平
  • 23篇王思山
  • 22篇周奎
  • 11篇魏海波
  • 11篇梅建伟
  • 11篇刘杰
  • 10篇彭强
  • 8篇董秀娟
  • 7篇付勇智
  • 6篇张友兵
  • 4篇彭彬
  • 4篇王文燕
  • 3篇杨亚会
  • 2篇黄连丽
  • 2篇马铮
  • 1篇何细鹏
  • 1篇李小庆

传媒

  • 5篇湖北汽车工业...
  • 1篇汽车技术
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机技术与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 7篇2020
  • 4篇2019
  • 13篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及控制方法
本发明属于车辆网联自动驾驶技术领域，公开了一种应用于无人驾驶车辆的线控转向系统及方法，应用于无人驾驶车辆的线控转向系统可实现有人驾驶模式下的转向功能和无人驾驶模式下的转向功能；有人驾驶模式下通过方向盘进行机械转向，包括方...
毕栋邱子威司熙鹏周海鹰兰建平龚家元周奎王思山
一种电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统
本实用新型涉及一种电动车用电机控制中SPWM的过调制控制系统，其包括正弦表初始化单元、电流取样单元、过调制系数控制单元、比较控制单元、采样点控制单元、正弦表更新单元、移相控制单元以及脉冲输出与控制单元；正弦表初始化单元一...
梅建伟周海鹰刘杰毕栋魏海波
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基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制被引量：6
2019年
针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。
朱政泽周海鹰付勇智周奎王思山龚家元邓思豪侯昆明
一种智能驾驶汽车控制器结构
本发明公开了一种智能驾驶汽车控制器结构，包括硬件层、系统层和应用层；所述硬件层包括四个模块，分别是第一模块、第二模块、第三模块和第四模块；第一模块为计算模块，用于智能驾驶汽车的环境感知与融合、路径规划与决策；第二模块为M...
王思山周海鹰周奎龚家元兰建平毕栋朱政泽程戬
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一种电动汽车电机驱动系统集成装置
本实用新型涉及一种电动汽车电机驱动系统集成装置，其包括车载电池单元、输入开关控制单元、主回路集成单元、电容组单元、电机功率器件驱动单元、直流转换功率器件驱动单元、信号检测单元、保护功能单元及集成控制单元；输入开关控制单元...
梅建伟周海鹰刘杰毕栋魏海波
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一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法
本发明公开了一种无人驾驶汽车轨迹跟踪能力评价方法，主要评价指标包括两部分，分别为车辆稳定性评价指标D<Sub>n</Sub>和轨迹跟踪精度指标T<Sub>n</Sub>；评价公式为：G＝(c*∑a<Sub>n</Sub>...
王思山周海鹰周奎毕栋龚家元兰建平朱郑泽陶冰冰程戬
文献传递
一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法，包括如下步骤：根据参考轨迹确定出车身当前的位置点；搜索出距离车辆当前位置点最近的匹配点，依据两点求曲率法得到最近匹配点处的道路曲率；根据车辆当前位置点与最近匹配点计算得...
周海鹰陶冰冰周奎龚家元王思山毕栋兰建平彭强朱政泽张友兵
文献传递
一种电动车用电机低速异步调制装置
本实用新型涉及一种电动车用电机低速异步调制装置，其包括模式分析与判断单元、占空比计算单元、载波比计算单元、扭矩调节单元及脉冲输出与控制单元；占空比计算单元、载波比计算单元和扭矩调节单元集成为一体；模式分析与判断单元一端连...
梅建伟周海鹰刘杰毕栋魏海波
文献传递
控制系统及汽车
本发明提供了一种控制系统及汽车，属于汽车智能控制技术领域。所述控制系统包括传感模块、车身控制模块和数据处理模块。所述传感模块用于获取所述汽车的车辆行驶信息；与所述传感模块连接的车身控制模块包括优先用于控制所述车辆行驶信息...
兰建平周海鹰周奎王思山龚家元毕栋彭强程劲松王文艳朱政泽付勇智
一种电动汽车电机驱动系统集成装置
本发明涉及一种电动汽车电机驱动系统集成装置，其包括车载电池单元、输入开关控制单元、主回路集成单元、电容组单元、电机功率器件驱动单元、直流转换功率器件驱动单元、信号检测单元、保护功能单元及集成控制单元；输入开关控制单元两端...
梅建伟周海鹰刘杰毕栋魏海波
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