赵宗艳
- 作品数：6 被引量：25H指数：3
- 供职机构：大连理工大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 利用腿部区域HOG特征的行人检测方法被引量：11
- 2013年
- 为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法。将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;在检测过程中仅扫描可能存在行人腿部的图像下半部分,并在整幅图像的块内计算HOG特征,减少了复杂背景对行人检测干扰,进一步简化了检测过程;基于垂直边缘对称性特征对检测结果进行融合。实验结果表明,该算法能在保持检测率的同时提高检测速度。
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- 关键词：汽车碰撞安全行人检测梯度方向直方图感兴趣区域
- 基于人体典型部位特征组合的行人检测方法被引量：2
- 2014年
- 为实现汽车主动安全对行人的保护,提出一种组合人体典型部位特征的行人检测方法。利用查表型的Gentle Adaboost算法来训练经加权Fisher线性判别算法优化的梯度方向直方图特征,形成一个强分类器对行人腿部区域进行检测;行人初步定位后,根据其头部轮廓变动较小的特点,运用模板匹配的方法对其进行检测;最后根据腿部与头部检测结果,综合采用部位约束、特征转化和分类器阈值调整的方法对检测结果进行融合。结果表明,该方法能有效排除大部分虚警,提高检测行人的准确性。
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- 关键词：汽车主动安全行人检测梯度方向直方图
- 基于部位组合特征行人检测方法的研究
- 随着国民经济的发展和人民生活水平的不断提高,我国汽车保有量持续增长,但由此引发的交通安全问题却日益严重。在道路交通事故中,汽车与行人碰撞事故是主要类型,行人始终处于弱势地位。对处于危险状态的行人进行检测,并且研制一种能及...
- 赵宗艳
- 关键词：安全辅助驾驶行人检测行人跟踪HOG特征CAMSHIFT算法
- 基于车载视觉的行人检测与跟踪方法被引量：8
- 2012年
- 为提高城市交通环境下车辆主动安全性,保障行人安全,提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法.利用Adaboost算法实现行人的快速检测,结合Kalman滤波原理跟踪行人,以获取其运行轨迹.该方法利用离散Adaboost算法训练样本类Haar特征,得到识别行人的级联分类器,遍历车载视觉采集的图像,以获取行人目标;结合Kalman滤波原理,对检测到的行人目标进行跟踪,建立检测行人的动态感兴趣区域,利用跟踪结果分析行人的运行轨迹.试验表明:该方法平均耗时约80 ms/帧,检测率达到88%;结合Kalman滤波原理跟踪后,平均耗时降到55 ms/帧,实时性较好.
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- 关键词：交通工程汽车主动安全行人检测行人跟踪
- 基于腿部梯度方向直方图特征优化的行人检测
- 2013年
- 针对传统的基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测耗时较长的问题,提出了基于腿部HOG特征优化的行人检测方法。该方法采用加权Fisher线性判别(WLFD)代替线性SVM来选择最具区分性的HOG特征,在保持分类能力的同时减少训练时间和存储空间,而且选择查找表型弱分类器的Gentle Adaboost算法来训练优化权重组合HOG特征,形成一个强分类器来检测行人。通过对线性SVM、加权Fisher与阈值型以及加权Fisher与查找表型三种弱分类器的对比试验表明,基于加权Fisher与查找表型HOG特征优化后不仅提高了检测精度,而且训练时间和检测时间也能明显降低。
- 郭烈赵宗艳赵一兵杨成张广西
- 关键词：交通安全行人检测GENTLEADABOOST
