张广西
- 作品数：10 被引量：30H指数：4
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于多特征的粒子滤波行人跟踪算法研究
- 汽车与行人碰撞是道路交通事故主要碰撞类型。对车辆前方处于危险状态的行人进行检测，并对其进行跟踪，利用跟踪结果分析行人运动状态进行建模，分析其危险状态，从而进行有效的行人防碰撞预警是汽车主动安全保护行人的重要方法。因此，行...
- 张广西
- 关键词：行人检测行人跟踪粒子滤波多特征提取
- 文献传递
- 基于特征组合粒子滤波的行人跟踪方法被引量：5
- 2013年
- 为获得车载动态环境下较好的行人跟踪结果,提出一种融合梯度方向直方图(HOG)与颜色直方图特征的粒子滤波行人跟踪方法。利用HOG特征训练识别行人的分类器获取待跟踪目标,利用颜色直方图粒子滤波预测行人位置状态信息,并在预测结果的一定范围内,利用HOG特征对行人进行验证及位置校正,不断修正粒子权值并实现重采样,实现动态背景下的行人跟踪。实验结果表明,与传统的粒子滤波算法相比,该算法能更准确有效地跟踪行人目标。
- 郭烈张广西葛平淑李琳辉
- 关键词：行人保护行人跟踪梯度方向直方图颜色直方图粒子滤波
- 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
- 本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
- 郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
- 文献传递
- 一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
- 本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
- 郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
- 文献传递
- 利用腿部区域HOG特征的行人检测方法被引量：11
- 2013年
- 为快速定位车辆前方的行人,提出一种基于腿部感兴趣区域梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测方法。将可能存在行人腿部的区域作为感兴趣区域,采用Sobel算子增强腿部垂直边缘特征,并提取梯度方向直方图特征,有效地降低了特征向量的维数;在检测过程中仅扫描可能存在行人腿部的图像下半部分,并在整幅图像的块内计算HOG特征,减少了复杂背景对行人检测干扰,进一步简化了检测过程;基于垂直边缘对称性特征对检测结果进行融合。实验结果表明,该算法能在保持检测率的同时提高检测速度。
- 郭烈赵宗艳聂倩张广西
- 关键词：汽车碰撞安全行人检测梯度方向直方图感兴趣区域
- 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
- 本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
- 郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
- 文献传递
- 一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
- 本发明属于安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法，首先进行换道轨迹规划，其次将换道轨迹规划中期望的车辆位姿作为运动学控制器的参考状态，然后将上述运动学控制器的控制输入作为动力学控制器的参考状态，...
- 郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
- 文献传递
- 基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制被引量：10
- 2013年
- 基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。
- 郭烈黄晓慧葛平淑张广西岳明
- 关键词：交通运输安全工程智能车辆车辆换道
- 基于腿部梯度方向直方图特征优化的行人检测
- 2013年
- 针对传统的基于梯度方向直方图(HOG)特征的行人检测耗时较长的问题,提出了基于腿部HOG特征优化的行人检测方法。该方法采用加权Fisher线性判别(WLFD)代替线性SVM来选择最具区分性的HOG特征,在保持分类能力的同时减少训练时间和存储空间,而且选择查找表型弱分类器的Gentle Adaboost算法来训练优化权重组合HOG特征,形成一个强分类器来检测行人。通过对线性SVM、加权Fisher与阈值型以及加权Fisher与查找表型三种弱分类器的对比试验表明,基于加权Fisher与查找表型HOG特征优化后不仅提高了检测精度,而且训练时间和检测时间也能明显降低。
- 郭烈赵宗艳赵一兵杨成张广西
- 关键词：交通安全行人检测GENTLEADABOOST
