赵一兵
- 作品数：97 被引量：160H指数：7
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法
- 本发明公开了一种基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法，包括如下步骤：ⅰ、采集实验数据进行隐马尔可夫HMM模型的一次离线训练；ⅱ、采集实验数据进行隐马尔科夫HMM模型的二次离线训练；ⅲ、辨识出驾驶员避碰行人意图...
- 郭烈张雁雁任泽建赵一兵李琳辉张明恒
- 文献传递
- 一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法
- 本发明公开了一种双模式切换的电动汽车自适应巡航控制方法，包括以下步骤：建立平稳跟车模式；建立快速接近模式；基于模糊推理建立双模式切换规则进行控制力矩的分配。本发明通过对美国高速公路管理局联合微观交通仿真研究学者(NGSI...
- 郭烈乔彦夫林肖李君臣李琳辉岳明杨彪许林娜赵一兵
- 文献传递
- 智能车辆的障碍物检测研究方法综述被引量：39
- 2007年
- 按照使用传感器的不同类型来分类,对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述,并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法、基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等,同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物,是未来该领域的研究重点与难点。另外,还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果,并对所使用的一些算法进行简要的概括,为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。
- 王荣本赵一兵李琳辉张明恒
- 关键词：交通工程智能车辆信息融合立体视觉障碍物
- 一种基于卷积神经网络与ORB特征的回环检测方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络与ORB特征的回环检测方法，包括以下步骤：将新图像i加入图像序列；利用卷积神经网络提取图像i与图像序列中其他图像的特征向量并计算其余弦相似度；将相似度大于阈值的图象i和图象j进行ORB特征...
- 郭烈王肖李琳辉赵一兵孙大川夏文旭王东兴
- 文献传递
- 一种无人驾驶车的自动环境感知系统及其工作方法
- 本发明公开了一种无人驾驶车自动环境感知系统及其工作方法，所述系统包括双工业彩色数字CCD相机、双二维激光扫描仪、惯性导航系统、GPS接收天线和工业控制计算机，工业控制计算机通过数据线分别与工业彩色数字CCD相机、二维激光...
- 赵一兵郭烈李琳辉张明恒邓云翔徐红宾
- 无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别被引量：2
- 2012年
- 针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题,基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先,基于CCD和激光传感器提取5个特征作为障碍物特征证据;然后,将传感器数据转换到证据空间,选用模糊插值法求取障碍物身份隶属度进而获取相关系数;再次选择经验公式,根据障碍物类型和环境加权系数计算基本概率赋值函数;最后,基于Dempster的组合规则求得融合后的总概率赋值函数,制定决策规则并识别障碍身份.实验结果表明基于D-S证据理论识别障碍物身份具有良好鲁棒性和实时性.
- 赵一兵郭烈张明恒李琳辉
- 关键词：无人驾驶车环境感知D-S证据理论基本概率赋值函数
- 基于SVM的驾驶员面部朝向检测被引量：4
- 2013年
- 驾驶员精神状态监测对于交通事故控制具有重要作用.基于支持向量机(SVM)建立信息融合的面部朝向检测模型,在驾驶员面部图像视觉特征(眼睛、嘴部及面部轮廓)检测基础上,通过分析头部运动过程中各特征的空间位置变化规律,利用SVM对驾驶员面部朝向进行多信息融合估计.结果表明,特征检测方法可实现面部各视觉特征的可靠检测,分析得出的各特征运动变化规律可用于对面部朝向的有效估计,从而为驾驶员驾车精神状态监测提供技术支持.
- 张明恒郑雨赵一兵郭烈
- 关键词：机器视觉安全辅助驾驶
- 一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法
- 本发明公开了一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法，所述的系统包括行人信息获取和处理模块、行车安全状态判断模块及自动控制模块；所述的方法包括以下步骤：获取车辆前方行人信息、进行行车安全状态判断和进行自动控制。本发明...
- 郭烈任泽建常静李琳辉赵一兵李兵孙淑军
- 文献传递
- 一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
- 本发明涉及安全辅助驾驶与智能控制领域，公开了一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法，采用车载自动控制系统对智能车辆进行控制，首先获取弯道曲率信息，其次将其转化为数字信号输入车载微处理器，安全车速计算模块计算弯道临界安全车速...
- 郭烈黄晓慧刘宝印李琳辉赵一兵岳明孙淑军李兵任泽建张广西
- 文献传递
- 一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法
- 本发明公开了一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置及其工作方法，所述的装置包括基站和预警系统，所述的基站建立在路口，所述的预警系统安装在车辆内。本发明通过路口基站与车辆的预警系统信息交互，将碰撞风险以无线信号传送给车辆，...
- 郭烈李君臣乔彦夫许林娜赵一兵林肖李琳辉杨彪
