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郭烈

作品数：258 被引量：890H指数：15
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 145篇专利
  • 98篇期刊文章
  • 10篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 69篇自动化与计算...
  • 64篇交通运输工程
  • 34篇机械工程
  • 9篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 66篇车辆
  • 47篇汽车
  • 46篇驾驶
  • 22篇智能车
  • 21篇电动
  • 20篇智能车辆
  • 19篇行人
  • 18篇电动汽车
  • 18篇图像
  • 18篇机器视觉
  • 17篇滑模
  • 16篇导航
  • 14篇月球
  • 14篇网络
  • 14篇控制器
  • 13篇独立驱动
  • 13篇行人检测
  • 11篇神经网
  • 11篇四轮独立驱动
  • 10篇月球车

机构

  • 194篇大连理工大学
  • 69篇吉林大学
  • 8篇大连民族大学
  • 7篇大连民族学院
  • 6篇大连理工大学...
  • 5篇中国空间技术...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京理工大学
  • 2篇清华大学
  • 2篇华南理工大学
  • 1篇大连交通大学
  • 1篇吉林交通职业...
  • 1篇北京控制工程...
  • 1篇中山大学
  • 1篇交通部公路科...
  • 1篇中国科学院新...
  • 1篇山东英才学院
  • 1篇特文特大学

作者

  • 257篇郭烈
  • 100篇李琳辉
  • 85篇赵一兵
  • 68篇王荣本
  • 59篇岳明
  • 43篇张明恒
  • 31篇金立生
  • 25篇余天洪
  • 25篇顾柏园
  • 19篇许林娜
  • 17篇任泽建
  • 15篇赵剑
  • 15篇林肖
  • 13篇连静
  • 13篇姚宝珍
  • 13篇李君臣
  • 11篇杨彪
  • 10篇王东兴
  • 9篇贾阳
  • 9篇葛平淑

传媒

  • 10篇汽车工程
  • 8篇计算机工程与...
  • 8篇公路交通科技
  • 7篇吉林大学学报...
  • 6篇大连理工大学...
  • 5篇农业机械学报
  • 4篇计算机工程
  • 4篇交通与计算机
  • 4篇实验室科学
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇中国公路学报
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇西南交通大学...
  • 2篇计算机应用
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇机械设计与制...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇教育教学论坛
  • 2篇汽车工程学报
  • 2篇2005年全...

年份

  • 10篇2024
  • 15篇2023
  • 13篇2022
  • 20篇2021
  • 21篇2020
  • 22篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 10篇2016
  • 8篇2015
  • 13篇2014
  • 18篇2013
  • 15篇2012
  • 10篇2011
  • 1篇2010
  • 7篇2008
  • 19篇2007
  • 16篇2006
  • 13篇2005
  • 6篇2004
共 258 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于边界提取和跟踪的石块检测方法研究被引量：9
2006年
为了能部分解决基于视觉的石块识别问题,首先利用SUSAN算子对图像进行分割后利用边界跟踪算法进行滤波,确定出原始图像中可能存在石块的区域,对原始图像中该区域利用矩不变法进行分割以缩小可能的石块区域,然后利用Sobel算子对原图像中该区域进行处理,得到该区域梯度图像并对此进行分割和边界跟踪滤波,最后利用投影法确定出原始图像中的石块位置。试验结果表明该方法具有一定的环境适应性和较好的实时性。
王荣本余天洪贾阳顾柏园郭烈
关键词：SUSAN算子
一种基于YOLOV3-tiny的改进目标检测方法
本发明公开了一种基于YOLOV3‑tiny的改进目标检测方法，包括以下步骤：确认要检测的目标种类；获取所有目标标注框的宽高占原图宽高的比例数据；用K‑means算法聚类出9个不同大小的锚框；搭建目标检测神经网络。本发明采...
郭烈何丹妮赵一兵秦增科赵剑李琳辉张明恒
一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法
本发明公开了一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法，所述主动避撞容错系统包括环境感知模块、状态参数感知模块、避撞决策规划模块、故障诊断模块、驱动容错需求决策模块和路径跟踪容错控制模块。本发明将轮毂电机的故障类别进...
郭烈王旭马跃 胥林立岳明
区域交通智能车辆导航控制技术被引量：9
2007年
通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程,结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧线导航路径,结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。针对JLUIV-型区域交通智能车辆部分状态变量的不可测性,根据Kalman滤波理论构造状态观测器。仿真和试验结果表明:该控制技术在区域交通智能车辆户外路径跟踪过程中平稳、可靠。
王荣本张荣辉金立生郭烈
关键词：智能车辆模糊变结构控制
视觉引导的两轮差速转向AGV设计方法及关键技术研究(英文)
本文简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对设计方法进行了全面论述。此外,还对机器视觉引导的两轮差速转向AGV的关键技术,如图象信息识...
储江伟施树明郭烈王荣本马国胜
关键词：机器视觉差速转向AGV
复杂工况下二阶碰撞时间自动紧急制动模型被引量：3
2022年
自动紧急制动是汽车安全行驶的重要保障,也是汽车智能化关键技术研究的重点和难点。针对传统防撞时间(Time To Collision,TTC)模型在复杂工况下,本车与目标车车辆速度接近时易出现无限大的问题导致预警过早或过晚的问题,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,提出一种基于二阶TTC的自动紧急制动模型。将目标车按照场景分为静止、ACC和Cut-in等三种类型,通过二阶TTC计算到可能碰撞时间,并与预设的时间阈值进行对比,力矩分配控制器根据当前输入信息计算得到制动力矩并传给车辆执行机构,车辆根据当前信息进行减速或紧急等辅助措施。利用联合仿真对该紧急制动模型进行了验证,结果表明当目标车存在加速度的情况下,该自动紧急制动模型相较与传统一阶TTC紧急制动模型能够很好地进行制动,防止车辆碰撞,并能有效适应复杂工况。
郭烈孙大川葛平淑高建东
关键词：紧急制动
独立驱动电动汽车转向稳定性控制方法研究被引量：3
2021年
以提高轮毂电机驱动电动汽车转向稳定性为目的,针对传统PID算法扰动抑制能力不足,利用神经网络提高基于PID的横摆力矩和滑移率控制系统的稳定性,并针对神经网络收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出利用粒子群算法对控制器参数进行优化并对权值进行改进的神经网络PID方法。以四轮轮毂电机独立驱动电动汽车为研究对象,以跟踪期望的横摆角速度为控制目标,基于Carsim/Simuink联合仿真平台,对建立的四轮独立驱动电动汽车横向运动学模型及提出的控制策略进行不同工况下的对比验证,结果表明提出的控制方法优化了传统PID控制算法,振动频率幅值小、能更好地逼近理想值,可改善车辆转向性能、提高稳定性以避免事故的发生。
郭烈许林娜孙大川
关键词：独立驱动电动汽车神经网络PID粒子群算法
一种四轮轮毂电机驱动汽车原地转向闭环控制方法
本发明公开了一种四轮轮毂电机驱动汽车原地转向闭环控制方法，包括以下步骤：确定基准；得到目标横摆角和横摆角速度；转向过程中上层控制器跟踪目标横摆角速度、下层控制器跟踪目标航向角；检测实际航向角与目标航向角之间的误差，误差小...
郭烈赵一杰谭镇宇亓昌杨姝
一种基于强化学习的智能搬运机器人动态协调避障方法
一种基于强化学习的智能搬运机器人动态协调避障方法，属于智能搬运机器人轨迹规划与跟踪控制领域。首先，通过改进人工势场法规划避障路径；其次，基于规划的路径信息进行碰撞检测以规划速度；最后，通过强化学习自适应调整模型预测控制的...
岳明 徐铭阳孙旭赵旭东郭烈
一种准确且快速的图像中目标检测方法
本发明公开了一种准确且快速的图像中目标检测方法，包括以下步骤：检测目标；获取待检测目标样本数据集；选取骨干网络；设计轻量级的融合模块；设计特征增强模块；计算完整的目标检测网络结构。本发明在不降低运行速度的前提下提高了检测...
郭烈王东兴岳明姚宝珍李琳辉 石振周 齐国栋
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