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杨衍舒

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇导管
  • 2篇电机
  • 2篇电机驱动
  • 2篇侦察
  • 2篇驱动器
  • 2篇离心泵
  • 2篇内衬
  • 2篇可重构
  • 2篇负压
  • 2篇感知
  • 2篇壁面
  • 2篇抽气

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇杨衍舒
  • 4篇刘永
  • 2篇龚毅
  • 2篇朱健声
  • 2篇杜姗姗

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法
本发明公开了一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法，包括自适应密封裙、密封内衬、离心泵、离心泵电机、离心泵电机驱动器、机器人本体等，密封裙垂直固定安装在机器人本体的下底面四周；机器人本体上开一个通孔，离心泵的进气口与机器...
杜姗姗刘永龚毅杨衍舒
文献传递
一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置
本发明公开了一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置，包括三个以上的吸附单元、空气腔、抽气元件、电机、底板支架，所有的吸附单元都固定在底板支架上，并且每个吸附单元的导管通过空气腔并联相通，空气腔的出口处连接抽气元件，通过电机...
刘永朱健声杨衍舒
桥底检测爬壁机器人控制系统开发
为了实现对桥梁底部进行检测，提高桥梁检测的效率，本论文设计了桥底检测爬壁机器人。爬壁机器人能够利用图像处理技术进行桥梁检测结果的后处理和评估，为及时的桥梁保养工程提供重要的依据。机器人能够携带无线图像传输设备将现场桥底的...
杨衍舒
关键词：爬壁机器人
文献传递
一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置
本发明公开了一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置，包括三个以上的吸附单元、空气腔、抽气元件、电机、底板支架，所有的吸附单元都固定在底板支架上，并且每个吸附单元的导管通过空气腔并联相通，空气腔的出口处连接抽气元件，通过电机...
刘永朱健声杨衍舒
文献传递
一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法
本发明公开了一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法，包括自适应密封裙、密封内衬、离心泵、离心泵电机、离心泵电机驱动器、机器人本体等，密封裙垂直固定安装在机器人本体的下底面四周；机器人本体上开一个通孔，离心泵的进气口与机器...
杜姗姗刘永龚毅杨衍舒
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