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朱健声

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇弹簧
  • 5篇拉伸弹簧
  • 5篇机器人
  • 4篇履带
  • 4篇履带板
  • 3篇电机
  • 3篇支座
  • 3篇推杆
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇滑套
  • 3篇铰支
  • 3篇铰支座
  • 3篇尺蠖
  • 2篇导管
  • 2篇电机驱动
  • 2篇电子器件
  • 2篇仰角
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人

机构

  • 14篇南京理工大学

作者

  • 14篇朱健声
  • 10篇朱凯
  • 10篇张浩峰
  • 9篇赵春霞
  • 9篇唐振民
  • 9篇董宏林
  • 4篇刘永
  • 2篇宋梅利
  • 2篇杨衍舒

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自主式轮爪可重构越障机器人
本发明提出了一种自主式轮爪可重构越障机器人，包括机体、设置在机体上的自主式可重构轮爪轮以及电子器件，所述电子器件用于给出控制信号并控制机器人运动，所述自主式可重构轮爪轮包括电机、轮轴、曲柄、拉伸弹簧、外侧轮毂、内侧轮毂、...
刘永白冰朱健声宋梅利
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一种自主式轮爪可重构越障机器人
本发明提出了一种自主式轮爪可重构越障机器人，包括机体、设置在机体上的自主式可重构轮爪轮以及电子器件，所述电子器件用于给出控制信号并控制机器人运动，所述自主式可重构轮爪轮包括电机、轮轴、曲柄、拉伸弹簧、外侧轮毂、内侧轮毂、...
刘永白冰朱健声宋梅利
直流电机强制内风冷装置
本发明公开了一种直流电机强制内风冷装置，直流电机强制内风冷装置包括直流电机、电动风扇、通气式前后端盖、桥式整流器和柔性密封件，电动风扇安装于直流电机通气式后端盖外侧并通过桥式整流器从直流电机电刷上获取工作电能，冷却气流通...
朱凯朱健声张浩峰
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一种防脱落履带
本发明公开了一种防脱落履带，包括防脱诱导齿、履带销、履带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；防脱诱导齿穿于履带销中间位置，履带板体穿装于防脱诱导齿的两侧；履带销的两端配制有弧形环槽可与锁片相配合，端连接器通过螺钉与锁片固定...
张浩峰朱健声董宏林赵春霞唐振民朱凯
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一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置
本发明公开了一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置，包括三个以上的吸附单元、空气腔、抽气元件、电机、底板支架，所有的吸附单元都固定在底板支架上，并且每个吸附单元的导管通过空气腔并联相通，空气腔的出口处连接抽气元件，通过电机...
刘永朱健声杨衍舒
抗脱履带行走机构
本发明公开了一种抗脱履带行走机构,由支撑部分和行走部分组成，支撑部分的导齿槽通过导杆安装于轮毂支架上，弹簧套于导杆外，压板用于固定弹簧的上端；两个负重轮通过轴承并列安装于轮毂支架两侧，轴承盖装在外侧负重轮上，平衡肘安装在...
朱健声张浩峰董宏林朱凯赵春霞唐振民
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撑杆式小型升降台
本发明涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑在活...
朱健声张浩峰董宏林赵春霞唐振民朱凯
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一种防脱落履带
本发明公开了一种防脱落履带，包括防脱诱导齿、履带销、履带板体、端连接器、锁片、螺钉和胶块；防脱诱导齿穿于履带销中间位置，履带板体穿装于防脱诱导齿的两侧；履带销的两端配制有弧形环槽可与锁片相配合，端连接器通过螺钉与锁片固定...
张浩峰朱健声董宏林赵春霞唐振民朱凯
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撑杆式小型升降台
本实用新型涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑...
朱健声张浩峰董宏林赵春霞唐振民朱凯
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一种爬壁机器人的运动机构
本发明涉及一种采用复合连杆机构加丝杆驱动来实现爬壁机器人在各种墙面障碍上的尺蠖式仿生移动的机构，本发明的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架...
朱健声董宏林张浩峰赵春霞唐振民朱凯
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