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龚毅

作品数：5 被引量：13H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇控制系统
  • 3篇驾驶
  • 3篇车辆
  • 2篇侦察
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇驱动器
  • 2篇转向系
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇无人驾驶车辆
  • 2篇离心泵
  • 2篇内衬
  • 2篇可重构
  • 2篇机器人
  • 2篇方向机
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇闭环控制系统
  • 2篇车辆转向

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇龚毅
  • 4篇刘永
  • 2篇唐振民
  • 2篇杜姗姗
  • 2篇杨衍舒

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法
本发明公开了一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法，包括自适应密封裙、密封内衬、离心泵、离心泵电机、离心泵电机驱动器、机器人本体等，密封裙垂直固定安装在机器人本体的下底面四周；机器人本体上开一个通孔，离心泵的进气口与机器...
杜姗姗刘永龚毅杨衍舒
文献传递
无人驾驶车辆转向系统及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆转向系统及其方法，包括执行电机、方向机、电机编码器、非接触式零位检测机构、非接触式左限位检测机构、非接触式右限位检测机构、前轮绝对转角机构、前轮转角双闭环控制系统，执行电机为转向驱动机构，执行...
刘永唐振民龚毅
文献传递
一种无人驾驶车辆路径跟踪控制方式研究
随着社会不断向前进步，科技日新月异地高速发展，无人驾驶车辆开始走进人们的视野。无人驾驶车辆是一种非常典型的四轮移动机器人，是一个多学科交叉综合体，涉及技术广泛。无人驾驶车辆技术对于增强国家安全具有直接意义，并且同时无人驾...
龚毅
关键词：无人驾驶车辆鲁棒性
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无人驾驶车辆转向系统及其控制方法
本发明公开了一种无人驾驶车辆转向系统及其方法，包括执行电机、方向机、电机编码器、非接触式零位检测机构、非接触式左限位检测机构、非接触式右限位检测机构、前轮绝对转角机构、前轮转角双闭环控制系统，执行电机为转向驱动机构，执行...
刘永唐振民龚毅
文献传递
一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法
本发明公开了一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法，包括自适应密封裙、密封内衬、离心泵、离心泵电机、离心泵电机驱动器、机器人本体等，密封裙垂直固定安装在机器人本体的下底面四周；机器人本体上开一个通孔，离心泵的进气口与机器...
杜姗姗刘永龚毅杨衍舒
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