赵永杰
- 作品数：5 被引量：27H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
- 高速轻型并联机械手动态设计理论与方法
- 本文密切结合开发工业自动化领域高速执行机构的需求,在国家自然科学基金和国家863高技术研究发展计划的资助下,系统研究了一种2平动自由度高速轻型并联机械手Diond的性能评价、动力尺度综合、弹性动力学分析、动态优化设计等关...
- 赵永杰
- 关键词：性能评价动态设计
- 一种可实现两平动自由度并联机构运动学标定方法被引量：1
- 2005年
- 针对一种两平动自由度并联机构,提出了一种识别几何参数误差的方法,能有效补偿机构的动平台位姿 耦合误差．忽略两组平行杆的相对杆长误差,将机构简化成仅含转动副的5杆铰接机构,建立了含有8个几何参数 误差模型,即4个杆长误差和4个主动关节铰点坐标误差．研究表明,并联拓扑结构使动平台沿两个正交轴的位置 误差和姿态误差具有强耦合性．给出标定坐标系原点,通过仅检测动平台沿标定坐标系任一单轴的位置误差,识别 出系统的几何误差全集．计算机仿真和实验结果表明,通过这种方法,可使机构的动平台定位精度达到0．05 mm．
- 梅江平赵永杰黄田李占贤王攀峰
- 关键词：参数辩识误差补偿
- 基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真被引量：4
- 2005年
- 对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
- 田冠男李占贤赵永杰
- 关键词：并联机器人虚拟样机运动仿真DIAMOND机器人运动学
- 一种二自由度并联机器人机构灵活度研究被引量：2
- 2007年
- 研究一种命名为Diamond的新型二自由度平动并联机器人机构的灵活度指标,对常用的三种性能评价指标雅可比矩阵条件数、最小奇异值和可操作性指标进行推导得到其解析模型,分析它们在机构作业空间内的分布趋势,研究表明该机构具有良好的灵巧性。
- 李占贤赵永杰
- 关键词：并联机构灵活度
- 用有限球层法解任意张角厚球壳的轴对称问题
- 赵永杰
