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王攀峰

作品数：187 被引量：173H指数：8
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 156篇专利
  • 22篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 50篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 3篇化学工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 77篇机器人
  • 47篇并联机构
  • 42篇机械手
  • 41篇并联机械
  • 41篇并联机械手
  • 38篇动平台
  • 32篇执行器
  • 32篇末端执行器
  • 31篇五自由度
  • 29篇平动
  • 26篇齿轮
  • 23篇混联机器人
  • 21篇高速并联机械...
  • 20篇支链
  • 19篇固定架
  • 19篇并联
  • 18篇六自由度
  • 17篇并联机器
  • 16篇三自由度
  • 16篇接轴

机构

  • 187篇天津大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇天津中屹铭科...

作者

  • 187篇王攀峰
  • 118篇赵学满
  • 59篇宋轶民
  • 55篇孙涛
  • 48篇黄田
  • 47篇梅江平
  • 25篇汪满新
  • 16篇连宾宾
  • 14篇陈凯旋
  • 13篇李丹
  • 11篇董罡
  • 10篇赵庆
  • 10篇刘海涛
  • 9篇王猛
  • 9篇刘松涛
  • 9篇白普俊
  • 9篇郭璠
  • 5篇倪雁冰
  • 5篇高骏
  • 4篇董毅

传媒

  • 6篇机械设计
  • 5篇机械工程学报
  • 3篇天津大学学报...
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械科学与技...
  • 2篇天津大学学报
  • 2篇中国机械工程...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 9篇2024
  • 13篇2023
  • 8篇2022
  • 8篇2021
  • 12篇2020
  • 10篇2019
  • 1篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 21篇2015
  • 20篇2014
  • 21篇2013
  • 18篇2012
  • 7篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2008
  • 5篇2007
  • 2篇2006
  • 4篇2005
  • 6篇2004
共 187 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四支链两维平动和一维转动高速并联机构
本发明公开了一种四支链两维平动和一维转动高速并联机构，包括固定架、运动平台及对称布置在它们之间的四条结构相同的支链；其中两个相邻运动支链通过两锥齿轮啮合传动，在一驱动装置的驱动作用下，实现动平台作二维平动；运动平台包括一...
赵学满王攀峰
文献传递
相贯线切割机器人作业单元关键技术研究
本文密切结合新型5自由度混联机器人TriVariant-B的钢管相贯线切割应用，系统的研究了该机器人运动学与工作空间分析、空间连续轨迹规划、控制系统开发及钢管相贯线切割工艺等相关理论、方法和关键技术，论文取得如下创造性成...
王攀峰
关键词：混联机器人运动学模型控制系统
伸缩式空间三平动并联机械手
本发明公开了一种伸缩式空间三平动并联机械手，包括空间三平动并联机构和伸缩式传动机构，空间三平动并联机构包括固定机架、动平台以及对称布置在固定机架与动平台之间的三条结构相同的第一支链；伸缩式传动机构包括第二驱动装置、虎克铰...
赵学满王攀峰
文献传递
四支链二自由度平动高速并联机构
本发明公开了一种四支链二自由度平动高速并联机构，包括固定架、动平台和两个结构相同的支链组。所述固定架上固接有两个驱动装置；所述支链组呈左右对称地布置在所述固定架与动平台之间；每个支链组由结构相同的两条支链组成，每条支链包...
王攀峰赵学满
一种五自由度混联加工机器人
本发明公开了一种五自由度混联加工机器人，包括作为加工基础的静平台、作为位姿调节的动平台，所述静平台、动平台之间设置有进行位姿调节的A组支链、B组支链，A组支链、B组支链的组内支链对称布设，所述静平台沿水平导轨移动，组成混...
孙涛陈凯旋丁子逸王博王攀峰
上下伸缩式三平一转并联机构
本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构，包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链，所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构...
黄田赵学满王攀峰宋轶民梅江平刘松涛白普俊赵庆汪满新
一种多坐标混联机器人
一种多坐标混联机器人，有固定架、动平台、连接在动平台末端的定位头以及结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，每个支链均包括有：转动叉、长度调节装置和T形铰，长度调节装置旋转的连接在转动叉一侧的插槽内，转动叉的另一侧旋转的...
黄田汪满新窦永磊王攀峰宋轶民梅江平
文献传递
一种绳式六自由度测量装置
本发明公开了一种绳式六自由度测量装置，包括静平台、动平台、六个横轴、六个轴端检测装置、六条绳索和六个弹性回复装置，六个横轴与静平台转动连接；静平台设有绳索过孔，每个横轴均分别缠绕有一个绳索，其一端与横轴固定，其另一端穿过...
王攀峰甘飞标赵学满
文献传递
可实现四自由度高速并联机械手
本发明公开了一种可实现四自由度高速并联机械手，包括固定架、动平台以及布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链，固定架上安装有四个驱动装置，每条支链由近架杆、上连接轴、两个相互平行且等长的远架杆和下连接轴构成，其中上、...
赵学满王攀峰
文献传递
一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法
本发明公开了一种机器人尺度参数与拓扑结构一体化的设计方法，包括以下步骤：确定机器人的机构类型，选择数学工具；建立机构的运动学模型及工作空间模型；建立机构的刚度模型；确定机器人需要满足的工作空间、刚度和性能指标；建立机构的...
沈江王喆王猛陈凯旋王攀峰
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