黄田
- 作品数：545 被引量：2,234H指数：26
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 球面并联机构运动学解析与控制系统研究被引量：7
- 2002年
- 结合基于球面并联机构的数控回转台的开发 ,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达 ,并根据并联机构虚实映射的特点 ,提出在二次 (粗、精 )插补策略的基础上 ,采用“双缓存原理”,以“PMAC+PC”为硬件平台 ,设计并开发了球面并联机构数控系统 .
- 王洋倪雁冰黄田张玉明
- 关键词：并联机构实时插补多轴运动控制器数控回转台传动原理
- 一种具有三维平动一维转动的并联机构
- 本发明公开了一种具有三维平动一维转动的并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；每条支链包括近架杆和两个平行的远架杆，近架杆一端与固定在固定架上的驱动端固接，另一端与上连接轴固...
- 黄田宋轶民赵学满梅江平张利敏刘海涛王攀峰
- 并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究被引量：22
- 2001年
- 利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现 3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法。首先将原系统分解成若干子结构 ,在建立各自动力学模型后 ,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程。该方法手续简便、计算效率高 ,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律 ,故为这类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了坚实的理论基础。
- 赵兴玉黄田
- 关键词：机床并联机床进给传动系统
- 一种S型加减速轨迹规划中多轴时间同步方法
- 本发明公开了一种S型加减速速度曲线插补的在线轨迹规划方法，即可以针对运动约束条件<Image file="DDA0001964856800000011.GIF" he="73" imgContent="drawing" ...
- 王铭礼王国栋肖聚亮洪鹰竹永伟刘海涛黄田
- 一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构
- 本发明公开了一种可实现高速运动的三维平动一维转动并联机构，包括固定架、动平台以及对称布置在固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；动平台包括水平布置的上平台和下平台，上平台和下平台通过转动机构连接，转动机构包括固定在上平...
- 黄田梅江平王辉赵学满宋轶民张利敏刘松涛
- 五自由度混联机器人
- 本发明公开了一种五自由度混联机器人，其构成包括固定架、动平台、定位头以及空间轴对称均布设置在固定架与动平台之间的三条结构相同支链；所述支链的构成包括第一铰链、第二铰链、连接杆、直线导轨和驱动装置；连接杆的一端通过第一铰链...
- 黄田刘海涛赵学满宋轶民梅江平
- 文献传递
- 一种可实现重力自平衡的高刚度混联机器人
- 一种可实现重力自平衡的高刚度混联机器人，有能够旋转的连接在动平台一侧的定位头、位于动平台另一侧的固定架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和第五支链，第一支链能够水平旋转的贯穿固定架中部的贯通孔，末端与位于固定架一侧...
- 黄田董成林刘祺汪满新
- 文献传递
- 一种力/位可控面型自适应磨抛装置
- 本实用新型公开了一种力/位可控面型自适应磨抛装置，包括固定支座，固定支座上固定有步进电机和减速器；减速器的输出端带动一个回转气缸，回转气缸设有供气孔和排气孔；回转气缸连接有旋转支座，旋转支座侧面固定有一驱动电机，旋转支座...
- 曹中臣姜向敏林彬黄田
- 一种模拟TBM施工作业真实工况的实验台
- 本发明公开了一种模拟TBM施工作业真实工况的实验台，沿实验台的掘进方向设有加载装置和TBM模型，TBM模型的外侧设有支护装置；TBM模型包括与支撑推进换步机构连接的刀盘护盾，岩石板设在加载装置和刀盘护盾之间。加载装置包括...
- 杨玉虎王宇轩沈兆光黄田
- 文献传递
- 机器人在线运动仿真系统及其应用
- 本文研究了一种基于Solidworks的运动仿真插件-CosmosMotion的机器人在线运动仿真系统实现方法,开发了机器人控制系统与三维仿真环境的仿真接口,成功地应用于对混联机构Tri-variant的在线运动仿真和数...
- 王攀峰梅江平黄田
- 关键词：机器人运动仿真数控系统
