宋轶民
- 作品数：316 被引量：742H指数：16
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
- 含双平台的过约束五自由度混联机器人
- 本发明公开了一种含双平台的过约束五自由度混联机器人，包括固定架、动平台、定位头以及设置在所述固定架与动平台之间的结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，三个支链均主动支链包括转动叉、长度调节装置和T形铰，所述主动支链通过...
- 黄田汪满新梅江平王攀峰宋轶民孙涛
- 文献传递
- 全对称三支链并联外固定支架
- 本发明公开了全对称三支链并联外固定支架，由上固定环、下固定环和三条结构相同的支链构成；上固定环和下固定环为环状结构、沿圆周方向均布有数个连接孔，下固定环沿圆周方向还等间隔设置有三个旋转驱动副机构，每个旋转驱动副机构由一组...
- 孙涛闫巍刘思达宋轶民
- 一种可实现被动包络的柔性机械手爪
- 本发明公开了一种可实现被动包络的柔性机械手爪，包括驱动平台、从动平台和三根相同的被动手指，三根被动手指以120°夹角均匀分布；每根被动手指由柔性轮廓、刚性杆和转动副构成，多根刚性杆设置在柔性轮廓内部，两端通过转动副与柔性...
- 孙涛贺志远宋轶民
- 文献传递
- 一种新型双环形导轨两转动并联机构
- 本发明公开了一种新型双环形导轨两转动并联机构,它包括静平台和动平台，在的静平台和动平台之间连接有从动支链、第一主动支链以及第二主动支链，动平台包括主动环形导轨，在的主动环形导轨的内壁周向上固定有从动环形导轨，从动环形导轨...
- 孙涛宋轶民齐杨
- 文献传递
- 五自由度混联机器人关键技术与工程应用
- 黄田梅江平王攀峰肖聚亮王国栋孙涛刘海涛倪雁冰宋轶民
- 混联机器人兼有串/并联机器人在工作空间、速度、精度和刚度等方面的优点，可搭建出形式多样的作业单元。国际上得到实际应用的5自由度混联机器人仅有瑞典的Tricept机器人，已在航空和汽车工业中得到应用，而在中国尚属空白。因此...
- 关键词：
- 关键词：机器人设计方法
- 基于ANSYS的三环减速器静力学分析被引量：16
- 2007年
- 为查明三环减速器应用中出现振动大、行星轴承烧蚀等问题,借助ANSYS有限元软件建立了三环减速器传动部分的有限元分析模型。利用ANSYS中的自由度耦合和固定约束,将系统中各零部件间的非线性接触问题简化为线性问题加以分析。通过对三环减速器有限元模型的求解,分析了系统各环节的受力,计算了齿轮啮合力、支撑轴承力、输出转矩和内齿板的应力。将有限元计算的结果与实验数据作了比较,二者吻合较好,表明有限元分析模型具有较高的精度。
- 张俊宋轶民张策孟宪举
- 关键词：三环减速器静力学分析有限元法
- 可实现三转动一平动自由度新型调姿机构
- 本发明公开了可实现三转动一平动自由度新型调姿机构，它包括机架，第一至第四主动支链沿同一圆周方向安装在机架的中心孔内，第一至四主动支链均包括滑鞍、与机架的中心孔内壁固定相连的连接板，滑鞍通过第一导轨滑块结构与连接板滑动相连...
- 孙涛宋轶民董罡连宾宾齐杨
- 一种可实现五轴联动作业动力头
- 本发明公开了一种可实现五轴联动作业动力头，它包括机架，从动支链位于机架的中央开孔内并通过第一铰链与所述机架滑移相连，在位于所述的从动支链的四周的机架上分别设置有第一至五主动支链，第一至五主动支链分别通过具有两转动自由度的...
- 孙涛宋轶民董罡连宾宾
- 文献传递
- 基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识被引量：6
- 2000年
- 基于Hopfield神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法.利用连续型HNN辨识线性系统I/O差分方程,计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式.仿真结果证明了这种辨识方法的有效性.
- 宋轶民张策马文贵
- 关键词：参数辨识人工神经网络系统辨识
- 混合驱动机械系统在考虑速度波动情况下的重新规划被引量：1
- 2006年
- 混合驱动机械系统是一种机电混合系统,同时具有高承载能力、高效率和适度柔性的优点。为降低机电系统的制造成本和控制难度,采用不可控的三相交流电机作为混合驱动机械系统的主电机,考虑交流电动机的速度波动,采用合理的方法预测两台电机的理想角位移和角速度,以之作为控制目标进行离线动力学仿真,使主副曲柄在每个周期保持固定的相位关系。以一种二自由度七杆混合驱动机械系统为例做了动力学分析。分析结果表明,在采用不可控交流电机提供系统主要的扭矩和运动时,运用预报校正方法,将求解机电系统动力学方程与预测控制的期望值相结合,可以保证主曲柄和副曲柄之间由运动学规划得到的理想相位关系,从而实现了简化系统控制,降低制造成本的目标。
- 陈昕张策宋轶民
- 关键词：预报校正法
