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田冠男

作品数：3 被引量：9H指数：2
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇虚拟样机
  • 2篇样机
  • 2篇运动仿真
  • 2篇机器人
  • 2篇仿真
  • 2篇I-DEAS
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 2篇DIAMON...
  • 1篇运动学
  • 1篇条件数
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇概念设计
  • 1篇并联机构

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇田冠男
  • 2篇李占贤
  • 1篇赵永杰
  • 1篇黄田
  • 1篇张大卫

传媒

  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计

年份

  • 3篇2005
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真被引量：4
2005年
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
田冠男李占贤赵永杰
关键词：并联机器人虚拟样机运动仿真DIAMOND机器人运动学
基于I-DEAS的Diamond并联机器人虚拟样机及运动仿真被引量：1
2005年
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人进行运动学分析,以此为基础,在基于I-DEAS的软件平台上进行虚拟样机建造并对其进行可视化运动学仿真,这一工作对缩短机械手的设计周期提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
田冠男黄田李占贤张大卫
关键词：并联机器人虚拟样机I-DEAS运动仿真
一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究
本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要，以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具，研究了一种含非对称主动运动支链的新型并联机构及其运动学设计理论和方法，主要工作成果可概括为以下几个方面： ...
田冠男
关键词：并联机构概念设计
文献传递
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