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田冠男
作品数:
3
被引量:9
H指数:2
供职机构:
天津大学机械工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
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合作作者
李占贤
天津大学机械工程学院
赵永杰
天津大学机械工程学院
张大卫
天津大学机械工程学院
黄田
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年份
3篇
2005
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基于I-DEAS的Diamond并联机器人的虚拟样机建造及其运动仿真
被引量:4
2005年
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人运动学进行分析,并在基于I-DEAS软件的平台上进行了虚拟样机建造及可视化运动学仿真,该研究对作缩短机械手的设计周期、提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
田冠男
李占贤
赵永杰
关键词:
并联机器人
虚拟样机
运动仿真
DIAMOND
机器人运动学
基于I-DEAS的Diamond并联机器人虚拟样机及运动仿真
被引量:1
2005年
对一种命名为Diamond的二自由度高速、轻型新型并联机器人进行运动学分析,以此为基础,在基于I-DEAS的软件平台上进行虚拟样机建造并对其进行可视化运动学仿真,这一工作对缩短机械手的设计周期提高设计效率有着重要意义,并为其它形式的并联机构设计提供参考依据。
田冠男
黄田
李占贤
张大卫
关键词:
并联机器人
虚拟样机
I-DEAS
运动仿真
一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究
本文密切结合小型零件的微型制造装备开发的需要,以并联机构型数综合、机构学、矩阵论、解析几何等理论为工具,研究了一种含非对称主动运动支链的新型并联机构及其运动学设计理论和方法,主要工作成果可概括为以下几个方面: ...
田冠男
关键词:
并联机构
概念设计
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