田佰军
- 作品数：50 被引量：86H指数：5
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术经济管理农业科学更多>>
- N.4试验对种子饼货物的适用性研究
- 2023年
- 根据近些年我国种子饼运输的申报现状,通过仔细阅读并研究国际国内相关的法律法规、公约准则,在查阅相关文献的基础上,充分了解N.4试验的相关信息,并通过对N.4试验的研究分析种子饼货物在满足试验条件的情况下并未发生危险的自热的原因,得出N.4试验并不适合目前种子饼条目的判定,应调整N.4试验参数的结论。
- 张玉卓田佰军
- 关键词：自热
- 客滚船抗风能力的确定
- 客滚船在大风浪中航行,舱内车辆可能由于过大的横摇而移位,此文在确保船舶舱内车辆系固计算模型成立的基础上,提出客滚船抗风能力的计算模型。计算了车辆装载舱消防水喷淋时舱内积水对稳性影响的变化规律;分析了车辆装载舱消防水喷淋时...
- 杜嘉立徐邦祯田佰军
- 关键词：船舶工程客滚船自由液面
- 文献传递
- 非标准货物系固效果的评价方法被引量：11
- 2002年
- 货物单元在运输中 ,合理系固是确保船舶安全的重要因素 ,而系固方案制定后 ,如何对其系固效果正确评价 ,则是货物系固的关键 .为此在对作用于货物单元上的各力进行全面分析的基础上 ,阐述了非标准货物系固效果的评价标准 ,给出了评价系固效果的计算方法 .考虑到船舶管理中的可操作性 ,文中计算方法做了必要的简化和综合 。
- 徐邦祯杜嘉立田佰军
- 关键词：船舶积载货物运输
- 基于DVS制导算法的欠驱动船舶路径跟踪指令滤波滑模控制被引量：5
- 2017年
- 针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship,DVS)制导算法,并采用指令滤波反推法设计模型运动学回路的前进速度和艏摇角速度的虚拟控制律,进而将船舶路径跟踪问题转化为前进速度误差和艏摇角速度误差的镇定问题,在模型动力学回路上采用PI积分滑模控制方法设计实际控制律.该控制策略能够减少和避免因对虚拟控制律求导而造成的计算负担和高频噪声对系统的影响,且对模型参数不确定和未知扰动具有鲁棒性.仿真实验表明,该控制策略可实现船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动下对规划路径的精确跟踪.
- 邓英杰隋江华张国庆田佰军
- 关键词：参数不确定性
- 一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法
- 本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探...
- 张国庆邓英杰吴晓雪张显库任鸿翔田佰军
- 一种路径跟踪避障制导方法
- 本发明公开了一种路径跟踪避障制导方法，包括以下步骤：(1)启动制导模式，执行路径规划获取GVS运动状态变量的时间序列信号；(2)执行路径跟踪制导算法，获取DVS的ψ<Sub>dp</Sub>和u<Sub>dp</Sub>...
- 张国庆张显库邓英杰田佰军吴晓雪
- 一种三体船分段式载荷实验装置
- 本发明公开了一种三体船分段式载荷实验装置，包括主体、分别设置在所述主体中部两侧的湿甲板、设置在所述湿甲板外部的片体、设置在所述主体尾部并驱动所述三船体航行的喷水推进系统，所述三船体从所述三船体的前端至尾端纵向依次分为八段...
- 唐浩云杜嘉立田佰军姜华
- 文献传递
- 集装箱船舶临界稳性高度GMc曲线的求作方法
- 本文提出了满足我国法定规则完整稳性衡准要求的集装箱船舶临界稳性高度CMc曲线的求作方法,为船员及相关人员提供了一种方便、快捷、安全的稳性核算方法,保证集装箱船舶运输的安全。
- 田佰军徐邦祯
- 关键词：集装箱船舶稳性衡准船舶运输
- 文献传递
- 一种用于船舶制造T型钢的生产线
- 本发明提供一种用于船舶制造T型钢的生产线，包括：矫正装置、运转装置和除锈装置，矫正装置用于矫正型钢的弯曲变形，除锈装置用于清除型钢表面的铁锈，运转装置用于把矫正后的型钢运转到除锈装置内；运转装置包括夹持机构、第四伸缩件、...
- 唐浩云张显库田佰军张国庆
- 具有指定控制性能的船舶航向保持控制研究
- 随着造船技术的长足进步和世界航运业的蓬勃发展，船舶趋向于专业化、大型化、自动化及高速化，对船舶操纵、控制性能的要求越来越高，对船舶运动控制地研究也就显得越来越重要。其中，船舶航向保持控制研究成为船舶运动控制领域的一个重要...
- 田佰军
- 关键词：船舶航向保持MATLAB仿真
