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张国庆: 作品数：104 被引量：128H指数：7; 供职机构：大连海事大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

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一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法: 本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立...; 张显库祝慧颖张国庆梁才磊; 文献传递

基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法: 本发明公开了一种基于触发制导和自更新阈值的ASV预设性能控制方法，包括：S1：建立3自由度ASV的非线性数学模型和ASV的虚拟参考路径模型；S2：获取ASV的制导律；S3：获取基于有限边界触发圆的制导律；S4：获取ASV...; 张国庆李纪强尹世麟王力常腾宇蒋畅言吕红光尹勇张显库

考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制被引量：4: 2023年; [目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2个自适应学习参数对未知增益和舵机故障参数在线补偿,以确保船舶在舵机故障的情况下能够有效执行航向保持任务。通过李雅普诺夫理论,证明所提出的控制器半全局最终一致稳定有界(semi-global uniform and ultimately bounded,SGUUB)。最后以“育鲲”轮为仿真对象,建立非线性Nomoto数学模型,在海洋干扰下进行对比仿真试验验证。[结果]结果表明,在此策略下,“育鲲”轮在舵机故障情况下平均舵角输出比仿真试验中所对比的传统方法降低了51%,可改善航向保持控制效果。[结论]研究结果可为欠驱动船舶的航向保持控制问题提供借鉴。; 王文新刘上张国庆张显库; 关键词：欠驱动船舶航向保持鲁棒自适应控制舵机故障

一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法: 本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分...; 张国庆邓英杰吴晓雪张显库田佰军黄晨峰关巍; 文献传递

一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法: 本发明公开了一种基于数据驱动的LNG船压载水舱液位预测控制方法，将已有的压载水系统简化为多容水箱液位系统，降低了模型复杂度；通过随机生成的压水分流因数，获取时间预测序列以构建时间序列辨识模型，来揭示液位高度与压水分流因数...; 张国庆许洋尹世林李纪强张卫东章文俊

分道通航制水域船舶的安全航行与避碰研究被引量：2: 2020年; 分道通航制是船舶定线制的主要形式和最常用形式.分道通航制的运用,对于维持船舶航行秩序和缓解通航分道交通密集程度都起着一定的积极作用.针对船舶在分道通航制水域航行的特殊情况,进行相关的水文地理信息和船舶的航行避碰研究,对保证船舶的安全性和提高驾驶员在分道通航制水域内的技术操作性具有重要意义.本文对船舶在分道通航制水域内的安全航行和避碰做了相关研究,介绍了船舶在分道通航制水域内航行时会遇的几种典型情况,以及通过对船舶在分道通航制水域不同航行情况的分析,提出了具体与之相对应的安全航行和避险的措施和方法;并结合实际情况,就成山头水道分道通航制的安全航行为实例,介绍了在具体通航分道情况下的航行方法和注意事项.; 喻伟张国庆陈海键; 关键词：船舶分道通航制安全航行船舶避碰

浅析船舶旋回过程及MATLAB仿真被引量：2: 2021年; 随着世界贸易的不断扩大,航运经济不断发展,商船数量不断增加,特别是石油、矿砂等大宗货物的需求量急剧增加,船舶趋于大型化。超大型油轮、超大型矿砂船的出现,在便利海上运输的同时,也增加了海上运输的危险性,一旦发生事故,将会造成巨大的经济损失和不可估量的海洋环境污染。文章以Nomoto数学模型为基础,介绍了船舶旋回运动的过程,以大连海事大学教学实习船"育鲲轮"为例,进行了在一定海洋环境干扰下的船舶旋回试验MATLAB仿真,并对仿真曲线进行分析;同时,研究了船舶旋回运动中速降问题,并以李宗波提出的速降估算公式为例,在Nomoto数学模型的基础上,以30万吨油轮为例,对李宗波等人的试验结果进行MATLAB仿真,并与旋回运动中实际速度进行对比,验证了速降估算公式对大型船舶的适用性。; 李纪强张国庆; 关键词：船舶数学模型

基于事件触发的无人船/机鲁棒自适应神经协同控制方法: 本发明公开了一种基于事件触发的无人船/机鲁棒自适应神经协同控制方法，包括：建立无人船‑无人机协同系统的非线性系统模型；设计无人船‑无人机协同系统的位置控制器和位置自适应律；获取无人船‑无人机协同系统的姿态参考信号；设计无...; 张国庆李纪强刘上王力韩军董相君章文俊张显库; 文献传递

一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法: 本发明公开了一种基于干预LVS制导的ASV多端口事件触发路径跟踪控制方法，包括建立基于连续时间的ASV的非线性数学模型；计算LVS的位置并将其作为ASV的参考位置；计算ASV的制导信号；根据动态反馈评价机制生成干预LVS...; 张国庆李纪强王力常腾宇肖仲明尚晓勇张显库

基于DVS制导算法的欠驱动船舶路径跟踪指令滤波滑模控制被引量：4: 2017年; 针对欠驱动水面船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动情况下的路径跟踪问题,提出一种改进的动态虚拟小船(dynamical virtual ship,DVS)制导算法,并采用指令滤波反推法设计模型运动学回路的前进速度和艏摇角速度的虚拟控制律,进而将船舶路径跟踪问题转化为前进速度误差和艏摇角速度误差的镇定问题,在模型动力学回路上采用PI积分滑模控制方法设计实际控制律.该控制策略能够减少和避免因对虚拟控制律求导而造成的计算负担和高频噪声对系统的影响,且对模型参数不确定和未知扰动具有鲁棒性.仿真实验表明,该控制策略可实现船舶在模型参数不确定和未知风浪流扰动下对规划路径的精确跟踪.; 邓英杰隋江华张国庆田佰军; 关键词：参数不确定性