徐烨烽
- 作品数：31 被引量：72H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中航工业技术创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器
- 一种小型机载高精度低成本单自由度光电稳定器，由控制计算机、载体惯性测量装置、CCD摄像机、小型直流减速伺服电机、无线图像及数据传输系统、地面控制站组成，控制计算机根据载体惯性测量装置及导航系统提供的速率、位置等信息计算出...
- 徐烨烽韩永根仇海涛李志宇
- 文献传递
- 一种组合导航和光电探测一体化系统
- 一种组合导航和光电探测一体化系统包括惯性测量单元IMU、GPS接收系统、综合计算机、光电稳瞄仪；惯性测量单元内含三个陀螺仪和三个加速度计；综合计算机采集IMU和GPS接收系统的输出信息，实现(1)结合捷联惯导解算算法及卡...
- 徐烨烽孟庆季
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 文献传递
- 旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定被引量：13
- 2011年
- 双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定。其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1,″陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2″。海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nm ile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值。
- 杨国梁王玮徐烨烽冯培德
- 关键词：旋转调制误差补偿
- 艇载增强型光电探测系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务。本文采用两轴双框架结构、三环控制方法,并加入双GPS信息,设计一种基于艇载的增强型光电探测系统,详细阐述了该系统的结构设计、功能划分、控制系统以及软硬件设计方法。通过系统指标测试与实际飞行实验,验证了该系统的正确性和可靠性。
- 张仲毅吕妍红徐烨烽仇海涛
- 关键词：光电探测系统
- 《国家中长期教育改革和发展规划纲要》与研究生的健康成长
- 2011年
- 本文结合《国家中长期教育改革和发展规划纲要》,阐述研究生在学期间健康成长的阶梯,通过专业知识与生活历练并举,实现学业与生活的双丰收。
- 李成张京娟刘俊成武瑾媛徐烨烽
- 跟踪可移动地面目标的新途径被引量：1
- 2008年
- 利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析了影响跟踪性能的各个因素,确定了最佳初始跟踪点和最小初始跟踪距离,提出了平行跟踪算法。以上仿真分析结果对研制小型化、低成本动目标跟踪设备将会有较大的帮助。
- 徐烨烽李志宇仇海涛冯培德
- 关键词：光电跟踪
- 间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿被引量：2
- 2010年
- 为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴稳定误差之间的关系,提出了基于光电跟踪技术的安装偏角估计方法.实验及仿真结果与理论分析吻合较好.结果表明:对系统进行完整的误差补偿后,采用低精度MEMS(Micro Electronic Mechanical System)陀螺的间接稳定系统的稳定精度与中等精度光纤陀螺直接稳定系统的稳定精度相当.
- 徐烨烽孟庆季王蕾冯培德
- 关键词：视轴稳定微机电系统陀螺
- 基于单轴光电探测系统的MUAV目标捕获与盘旋跟踪系统
- 2010年
- 研究了基于侧向单轴光电探测系统的微小型无人飞行器(MUAV)捕获、跟踪地面目标的飞行控制方法,提出一种探测器单轴消除视场y向失谐角,MUAV航向控制消除视场x向失谐角的控制方案。采用常规的飞行动力学纵向和侧向运动方程及小干扰线性化方法,并分别对MUAV定高寻航迹段、目标搜索捕获段及盘旋跟踪段进行了MATLAB仿真。分析了侧向突风以及飞机俯仰角变化对视场中x向失谐角的耦合影响,并提出了解决方案。仿真结果验证了所提方案的有效性,其能够满足MUAV持续盘旋跟踪地面目标的飞行任务。
- 韩永根徐烨烽刘伟王洋
- 关键词：光电探测飞行仿真
- 用社会主义核心价值体系指导学习型班集体建设
- 2012年
- 高校班集体是高校组织管理和开展教育教学活动的基本单位,也是集体育人的重要阵地。建设学习型班集体对于营造良好育人环境至关重要。用社会主义核心价值体系指导学习型班集体建设,对于教育和引导青年学生树立正确的人生观、世界观和价值观,坚定理想信念,明确奋斗目标,确立行为准则具有十分重要的现实意义。同时,也有助于构建良好班集体文化,促进大学生思想政治教育,契合新时期高校"培养什么人,如何培养人"的总体要求。
- 任小博徐烨烽
- 关键词：社会主义核心价值体系思想政治教育
